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标题: 舵机乱打 [打印本页]

作者: zhehong 时间: 2013-3-26 18:28
标题: 舵机乱打
用P去控制舵机，舵机乱打角，有遇到这种情况吗？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-26 18:33
可能是机械问题：
舵机没固定好
内部齿轮掉齿
摇臂卡住
连杆松动

可能是电路问题：
供电不足
接触不良
信号线断了
没共地

可能是程序问题：
主频改了没改PWM模块
DTY寄存器赋值错误
PER寄存器赋值错误
PWM模块没使能

可能不是你的问题：
舵机机械坏了
舵机内部比较电路换了
单片机坏了
单片机PWM模块坏了
单片机主频不稳全坏了
编译器bug
连接器bug
烧写器bug
烧写过程接触不良导致程序烧错

如果全都不是
最后
上帝看你不爽就是要折磨折磨你让你找不出是什么原因。

作者: glacier0 时间: 2013-3-26 18:35
我是来膜拜楼上的

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-3-26 19:23
我膜拜上上楼

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-3-26 21:03
我来膜拜上上上楼的

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-3-26 21:19
我来膜拜上上上上楼的

作者: 啊细 时间: 2013-3-26 22:58

灰原姐姐发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题：
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

会不会是图像采集的信息出错了,或者边界提取的算法出错了~舵机乱打?

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-26 23:50

灰原姐姐发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题：
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

佩服

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-27 00:51

啊细发表于 2013-3-26 22:58
会不会是图像采集的信息出错了,或者边界提取的算法出错了~舵机乱打?

这种问题的可能性最大，建议用上位机查查看

作者: fn654 时间: 2013-3-27 12:14

灰原姐姐发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题：
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

我也来膜拜下

作者: 忧天杞人 时间: 2013-3-27 14:26
我们也有同样的问题，同求答案

作者: 陈实1991 时间: 2013-3-27 20:42

:D:D:D:D:D

作者: long1992znc 时间: 2013-4-13 00:58
总结很充分~

作者: YUWEI23126 时间: 2013-4-14 16:54

忧天杞人发表于 2013-3-27 14:26
我们也有同样的问题，同求答案

请问你解决了嘛？

作者: /ka一寸蔚蓝 时间: 2013-4-14 22:31
二楼给力~！

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-14 23:49
学习下

作者: 逍遥郎 时间: 2013-4-17 16:57
我也来膜拜下，太牛了！

作者: 10058133 时间: 2013-4-18 21:55
我的是跑一两圈之后就乱晃，虽然总体还是沿着跑道。

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