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标题: 速度控制遇到的大麻烦 [打印本页]

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-3-26 20:02
标题: 速度控制遇到的大麻烦
我直立控制现在基本上可以使车静止但是我只要加上速度的控制本来应该会更加稳定但是不幸啊现在电机的PWM达到100% 蛋碎了一地呀！！！！还有就是我现在只把速度控制的pwm输出出来却发现这个值不断的在增大！！！我的天呀这是什么问题！！请大神给我指教！！！

作者: exiao 时间: 2013-3-26 20:09
还是程序问题吧

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-3-26 23:20

exiao 发表于 2013-3-26 20:09
还是程序问题吧

我是按照清华的那个写的呀真闹心啊

作者: zhangjunzhe 时间: 2013-4-2 09:03
i积分值在一直增大，测速问题吧

作者: lyb 时间: 2013-4-2 09:35
速度是有方向的，官方的向前为正，向后是负的

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