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标题: 舵机烧程序进去老叫为什么呢 [打印本页]

作者: 林的0922 时间: 2013-3-26 20:48
标题: 舵机烧程序进去老叫为什么呢
舵机烧程序进去老叫为什么呢我的程序 #include <hidef.h>    /* common defines and macros */

#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
//#pragma LINK_INF0 DERIVATIVE"mc9s12dp128b"
int i=0;
  void Pll_init()
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0xc0 | 0x01;
POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}

void main(void) {
EnableInterrupts; //
PWME=0;             //
PWMCTL_CON01=1;    //
PWMCNT01=0X00;       //计数器不工作
PWMPOL_PPOL1=1;    //先高后低
PWMCLK_PCLK1=0;    //
PWMPRCLK=4;//  clock分频 clock=busclock
PWMSCLA=2; //分频因子 PWMclock
PWMCAE_CAE1=0;    //中心对齐
PWMPER01=20000;    //周期决定
//PWMPER0=0X4e;
PWMDTY01=2000;    //占空比

//PWMDTY0=0X27;
PWME_PWME1=1;

作者: 卡通童话008 时间: 2013-3-26 21:09
单片机能叫

作者: 人生。。初见 时间: 2013-3-26 21:14
亲，摆角过大吧，如果舵机和轮子固定了，舵机打不过来

作者: 林的0922 时间: 2013-3-26 21:16

人生。。初见发表于 2013-3-26 21:14
亲，摆角过大吧，如果舵机和轮子固定了，舵机打不过来

亲你说如何修改下

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-3-26 21:37
修改给舵机的占空比就可以，慢慢测试，到合适为止

作者: 人生。。初见 时间: 2013-3-26 22:06

林的0922 发表于 2013-3-26 21:16
亲你说如何修改下

如果你的舵机归中为1520，PWMDTY01=1320到1680（最大摆角左右22度）这个范围，但我们的就不是，范围要改，你可以初值在1400到1600之间摆角看看，这个要自己挑挑

作者: 林的0922 时间: 2013-3-27 07:04
为什么会有叫声呢还有只要改下占空比舵机就不动了只有第一次是好使的

作者: 林的0922 时间: 2013-3-27 07:04

云雾高速公路发表于 2013-3-26 21:37
修改给舵机的占空比就可以，慢慢测试，到合适为止

能帮我解释下叫声是因为什么？？

作者: 林的0922 时间: 2013-3-27 07:06

云雾高速公路发表于 2013-3-26 21:37
修改给舵机的占空比就可以，慢慢测试，到合适为止

为什么有叫声

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