智能车制作

标题: 单片机自动复位，原因可能有哪些？ [打印本页]

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-26 21:26
标题: 单片机自动复位，原因可能有哪些？
我们的小车是两轮的，勉强能跑一段距离，但跑着跑着会随机瞬间趴倒！我们仔细观察，发现小车趴倒时单片机的指示灯会熄灭，我们试过，只有按下复位按钮时，指示灯才会熄灭，这说明小车在趴倒时，单片机被复位了，因此倒下了。我开始分析，原因可能如下：
1、3.3V稳压电源工作不稳定，造成电压被拉低；
2、电机驱动BTS输出端未接正向导通二极管，导致电机产生一定的反向电流的干扰，使单片机复位；
3、静电搞怪。
针对以上三点，我认为第一点可以否定，因为我们用的是标准的AMS1117-3.3，这个不可能导致单片机被拉低，第二点也不太可能，我们电机驱动是用74HC244隔离了的，即使有干扰，也有244隔离，不会影响单片机，最可能就是因为静电在作怪。绝缘性越好的材料，越容易产生静电！！！我们的轮胎是橡皮的，和KT板不断的摩擦，产生一定的静电，这很可能对小车有影响。至于为什么有影响、静电是怎样影响小车的，这个我完全不懂，希望求助过前辈们！

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作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 21:30
每个电机上都加了电容了吗？如果没有的话，就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容，总共四个。希望能够解决你的问题。

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作者: exiao    时间: 2013-3-26 21:31
好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-26 21:36

exiao 发表于 2013-3-26 21:31
好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大

如何解决静电呢？

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-26 21:40

翔宇 发表于 2013-3-26 21:30
每个电机上都加了电容了吗？如果没有的话，就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容，总共四个。希望能够解决 ...

我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容，因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什么原因，为什么要这么做？还是这是常识性问题，不解释呢？

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作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 22:13

fivetwofour 发表于 2013-3-26 21:40
我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容，因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什 ...

加电容主要是静电问题，还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题，隔离不好的话轻则单片机复位，重则直接烧毁！平时多擦擦跑道比较好，跑道易积累静电，如果是跑道铺在木地板上的话，那么就更容易悲催了。愿一切顺利！

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-26 22:29

翔宇 发表于 2013-3-26 22:13
加电容主要是静电问题，还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题，隔离不好的话轻则单片机复位，重则直接 ...

3Q！！！

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作者: mingongB    时间: 2013-3-26 22:38
手臂伸到KT板上面，毛茸茸的感觉应该就是有静电吧，那是否没有毛茸茸的就没太大静电

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-26 23:03

mingongB 发表于 2013-3-26 22:38
手臂伸到KT板上面，毛茸茸的感觉应该就是有静电吧，那是否没有毛茸茸的就没太大静电

同感，静电的确有！哎，都是通病

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作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 23:12

fivetwofour 发表于 2013-3-26 22:29
3Q！！！

呵呵，客气啦! 加油吧，少年！

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作者: 潜水一厮    时间: 2013-3-27 04:36

mingongB 发表于 2013-3-26 22:38
手臂伸到KT板上面，毛茸茸的感觉应该就是有静电吧，那是否没有毛茸茸的就没太大静电

是手毛

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作者: exiao    时间: 2013-3-27 07:59
原因找到没？

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作者: mingongB    时间: 2013-3-27 10:23

潜水一厮 发表于 2013-3-27 04:36
是手毛

看来不是妹子

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-27 10:51

exiao 发表于 2013-3-27 07:59
原因找到没？

还没呢，昨晚核心板又烧了一个，现在老火得很啊！138一个，虽然学校出资，但还是伤不起啊，准备自己做。。。烧芯片的是这个板子，才做好没多久，感觉是因为电路板的问题才烧芯片的。顺便晒一晒，除CCD以外所有硬件集成的一体板。哎，现在问题大啊！

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-27 10:57

exiao 发表于 2013-3-27 07:59
原因找到没？

我在想难道电机驱动把单片机烧了？我设计板子时没什么问题啊，何况244隔离了的

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作者: exiao    时间: 2013-3-27 11:36

fivetwofour 发表于 2013-3-27 10:57
我在想难道电机驱动把单片机烧了？我设计板子时没什么问题啊，何况244隔离了的

有隔离不容易烧的啊

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-27 11:46

exiao 发表于 2013-3-27 11:36
有隔离不容易烧的啊

表示对自己做的板子比较担心！

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作者: exiao    时间: 2013-3-27 12:15

fivetwofour 发表于 2013-3-27 11:46
表示对自己做的板子比较担心！

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作者: 冷霜    时间: 2013-3-27 17:58
弱弱的问一下，有没有可能是程序跑死了。。。

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-28 12:36

冷霜 发表于 2013-3-27 17:58
弱弱的问一下，有没有可能是程序跑死了。。。

如果是程序跑死，那复位电路的指示灯熄灭是什么意思呢？

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作者: 永恒之光    时间: 2013-3-28 13:05
把你的主板好好清洗一下

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-28 13:53

永恒之光 发表于 2013-3-28 13:05
把你的主板好好清洗一下

有道理！

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作者: 冷霜    时间: 2013-3-28 16:02
我也正被这种情况困扰着呢，但单步运行程序时明显在一个地方死掉了。。。

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作者: 安徽——菜鸟    时间: 2013-4-26 21:58

冷霜 发表于 2013-3-28 16:02
我也正被这种情况困扰着呢，但单步运行程序时明显在一个地方死掉了。。。

你是不是单步运行的时候就停了？？求指导啊！！！

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作者: 冷霜    时间: 2013-5-1 14:44
我的原因找到了，是因为单片机直接带负载造成的

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作者: 爱白日上    时间: 2013-5-5 18:10

冷霜 发表于 2013-5-1 14:44
我的原因找到了，是因为单片机直接带负载造成的

什么是直接待负载？？我们的也一直复位，困了1个多月了

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作者: 冷霜    时间: 2013-5-6 12:10

爱白日上 发表于 2013-5-5 18:10
什么是直接待负载？？我们的也一直复位，困了1个多月了

就是其他模块最好不要用单片机上的电源，以保证单片机的电压，我的是这种情况，希望能帮助到你呦

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