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标题: 卡尔曼滤波。。。 [打印本页]

作者: 星雨流殇 时间: 2013-3-27 19:21
标题: 卡尔曼滤波。。。
各位大神，我调的拟合后的图形怎么和加计重合，调大陀螺仪的系数又会产生很大的过冲，感觉滤波后的波形还不如加计的波形，是系数没调好还是程序或硬件的问题

作者: 星雨流殇 时间: 2013-3-27 19:24
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作者: 星雨流殇 时间: 2013-3-27 22:43

作者: liuqifw2010 时间: 2013-3-29 10:56

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