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标题: AD 采集 [打印本页]

作者: jianpeng 时间: 2013-3-27 21:02
标题: AD 采集
AD采集时间超长！！！ 5ms中断，开始处 AD采集五次平均还好，换成十次程序就会出错而除了采集，其余在1ms内就能控制完成
大家帮忙看下哪儿出错了。这样子主程序连OLED显示程序都运行不了

void AD_Init(void)  //AD初始化
{
  //ATD0CTL0=0x08;  //后四位WRAP[3:0]回绕通道选择位，选择转换那一通道后绕回AN0  默认0000为保留
  ATD0CTL1|=0x40; //ETRIGSEL SRES1 SRES0 SMP_DIS ETRIGCH3 ETRIGCH2 ETRIGCH1 ETRIGCH0
                  //  0       1    0       0    0       0       0       0
                  //SRES1=0、SRES0=0选择 8位 01 选择10位 10选择12位  11保留
  ATD0CTL2=0x40; // 0 AFFC AWAl ETRIGLE ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF
                  // 0  1 0 0    0    0    0    0
                  //AFFC=0 标志位手动清0 =1 自动清0
                  //AWAI=1 等待模式下可转换 =0 等待模式下禁止转换
                  //ETRIGLE、ETRIGP 触发方式选择
                  //ASCIE 顺序完成中断使能 ASCIF  比较中断使能
  ATD0CTL3=0xb0; // DJM S8C S4C S2C S1C FIFO FRZ1 FRZ0
                  //  1  0 1 1  0 0 0 0
                  //DJM=0 左对齐存放在结果寄存器中先存入ATD0DR0H（高位）
                  //DJM=1 右对齐                先存入ATD0DR0L（低位）
                  // S8C~~S1C 转换序列长度即要转换的通道数这里是6
                  //FIFO=0，结果寄存器映射到转换序列即依次把数据存入ATD0DR0～ATD0DRn
                  //FIFO =1  则没有即ANn通道数据存入ATD0DRn
                                 //同时依次把数据存入ATD0DR0～ATD0DRn
  ATD0CTL4=0x03; //  SMP2 SMP1 SMP0 PRS4~~PRS0
                  //  0    0    0    00011
                  //采样周期选择 T=(1/Fad)*4
                  // AD时钟频率Fad=Fbus/2/(PRS+1)=64M/2/16=2M
                  // 最大A/D时钟=2.0MHz(最小A/D CLOCK=0.5MHz)
  ATD0CTL5=0x30; //  0 SC  SCAN MUIT CD CC CB CA
                  //  0  0 1 1 0 0  0  0
                  //SC=0 CD~CA用于选择0～15号通道即起始转换通道选择
                  //SC=1选择特殊通道
                  //SCAN=1 单次转换 =0 多次连续转换
                  //MUIT=1 多通道转换 =0 单通道转换
  ATD0DIEN=0xf000;  //数字输入使能这里禁止输入
// ATD0STAT0    SCF 0 ETORF FIFOR CC3 CC2 CC1 CC0
               //SCF 转换序列完成标志完成转换则置1
               //CC[3:0] 转换计数器 4-位计数器指向下一个将要转换的通道
// ATD0STAT2    CCF15~~CCF0  独立通道转换完成标志位
               // 每个相应的通道转换结束后置位
               //当相应的A/D结果寄存器被读出时，清零
}

/************************************************************************************
  --------------------------------- 中断子函数 ------------------------------------
*************************************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
void interrupt 67 PIT1(void)
{
GetSpeed();
j=ATD0DR5;
while(i)
{
   while((!(ATD0STAT2&0x0001))||(!(ATD0STAT2&0x0002))); //等待转换完成
   i--;
   c=ATD0DR0;
   d=ATD0DR1;
   a+=c/5;
   b+=d/5;
}
i=5;
VOLTAGE_GRAVITY=b;
VOLTAGE_GYRO=a;

AngleCalculateControl();
PwmControl();
a=0;
b=0;
PITTF|=0x02; //清中断标志位
}
#pragma CODE_SEG DEFUALT

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-3-27 21:40
ATD0CTL4=0x03; //  SMP2 SMP1 SMP0 PRS4~~PRS0
                  //  0    0    0    00011
                  //采样周期选择 T=(1/Fad)*4
                  // AD时钟频率Fad=Fbus/2/(PRS+1)=64M/2/16=2M
                  // 最大A/D时钟=2.0MHz(最小A/D CLOCK=0.5MHz)
这个频率有点大，改小点，我上次也是用2M，出来结果一点不正确

作者: jianpeng 时间: 2013-3-28 07:41

云雾高速公路发表于 2013-3-27 21:40
ATD0CTL4=0x03; // SMP2 SMP1 SMP0 PRS4~~PRS0
// 0 0 0 0001 ...

嗯，注释是2M 实际应该是8M。不过这样子采集的数据没问题。问题是即使这样子，AD采集数据那块还是占了好长时间！按资料上说转换都是微秒级的但我这程序里采集几组数据就能占到级ms 崩溃啊！死活找不出原因

作者: yg_1031 时间: 2013-4-12 19:31

jianpeng 发表于 2013-3-28 07:41
嗯，注释是2M 实际应该是8M。不过这样子采集的数据没问题。问题是即使这样子，AD采 ...

我的也是，不知道什么原因。

作者: @飞 时间: 2013-7-15 16:33
学习了，

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