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标题: 直立加上控速后效果不是很明显？是什么原因呢？ [打印本页]

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-28 12:13
标题: 直立加上控速后效果不是很明显？是什么原因呢？
直立加上控速后效果不是很明显？是什么原因呢？

作者: YOON 时间: 2013-3-28 12:30
推测问题有：
1.测速的硬件（光电门或编码器）出问题了;
2.测速反馈不准确;
3.速度控制算法不当;
4.参数调得不对;
5.其他低级错误。
个人见解从硬件到软件逐步排查吧。

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-3-28 13:43
不清楚表示陀螺仪被人拿走了。。。车子没小脑了。。。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-28 16:14

程伟NO.1 发表于 2013-3-28 13:43
不清楚表示陀螺仪被人拿走了。。。车子没小脑了。。。

低调

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