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标题: 滤波时陀螺仪的值太大 [打印本页]

作者: 星雨流殇 时间: 2013-3-28 13:20
标题: 滤波时陀螺仪的值太大
导致加计的调节作用很小，怎么调参数都不行，只好将陀螺仪的采样周期缩小，这样做效果不错，不过行不行？

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