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标题: 换算法了 [打印本页]

作者: zer0 时间: 2013-3-28 21:03
标题: 换算法了
现在换算法了,但是换算法后.直线会振荡,应该说全程除了开始一小段之外都在荡..直到只要偏了一点就开始起振,跑得很恶心啊...
机械结构都调好了,也经大神师兄考核过,还是荡啊..
然后换回之前视频那个能跑的程序,也会荡...
搞了两天多了..
好晕啊,大家有没有想法啊?指点下吧...

作者: 红叶@ 时间: 2013-3-28 21:10
嗯呢我的也振你现在速度闭环了吗

作者: zer0 时间: 2013-3-28 21:11

红叶@ 发表于 2013-3-28 21:10
嗯呢我的也振你现在速度闭环了吗

闭环啊~

作者: 红叶@ 时间: 2013-3-28 21:23

zer0 发表于 2013-3-28 21:11
闭环啊~

加油探索吧

作者: zer0 时间: 2013-3-28 21:26

红叶@ 发表于 2013-3-28 21:23
加油探索吧

探索好几天了...哎~

作者: 可欣 时间: 2013-3-28 21:37

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-3-28 21:41
先看你偏移量解算的稳不稳稳的话那就是你控制问题啦不过按你所说换成原来程序还抖很可能是你信号有问题

作者: zer0 时间: 2013-3-28 21:47

PZYzhiyuan 发表于 2013-3-28 21:41
先看你偏移量解算的稳不稳稳的话那就是你控制问题啦不过按你所说换成原来程序还抖很可能是你信号有问题

看的话是挺稳的.但是反映出来却是荡的...电感换了也是这样..现在考虑有没有可能电感太低了?但是实际上离饱和还差很远~然后又在想有没有可能舵臂太长了?...真不知道

作者: seakid 时间: 2013-3-28 21:58
盲目闭环是极端危险的

作者: zer0 时间: 2013-3-28 22:02

seakid 发表于 2013-3-28 21:58
盲目闭环是极端危险的

怎么说?应该怎样..求指点...

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-28 22:04
为什么换算法啊

作者: cty0111 时间: 2013-3-28 23:31
我也是啊。。。纠结。。

作者: 庞七七 时间: 2013-3-29 10:48
一样。。。速度控制得做好才行啊。。否则跑得比不速度控制还差。。。弯出直晃的严重。。

作者: zer0 时间: 2013-3-29 13:57

庞七七发表于 2013-3-29 10:48
一样。。。速度控制得做好才行啊。。否则跑得比不速度控制还差。。。弯出直晃的严重。。

其实我比较好奇为什么晃会跟速度控制有关?不是应该跟舵机控制有关么?

作者: 庞七七 时间: 2013-3-29 22:06

zer0 发表于 2013-3-29 13:57
其实我比较好奇为什么晃会跟速度控制有关?不是应该跟舵机控制有关么?

的确是舵机控制的问题。。。但是速度控制不好。。导致弯出直加速。。之后打角就不好了。。。。总之速度控制仍需努力啊。请问直入弯有何想法？你的前瞻多大啊？

作者: zer0 时间: 2013-3-29 22:18

庞七七发表于 2013-3-29 22:06
的确是舵机控制的问题。。。但是速度控制不好。。导致弯出直加速。。之后打角就不好了。。。。总之速度 ...

今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm

作者: Believe_me 时间: 2013-5-5 17:06
“今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm”
你是怎么控制的？

作者: zer0 时间: 2013-5-5 17:15

Believe_me 发表于 2013-5-5 17:06
“今天解决了~是算法问题..算出的偏差很关键啊!!!
我们前瞻大概40cm”
你是怎么控制的？

你这个问题太大了...不好回答

作者: Believe_me 时间: 2013-5-5 17:34
呵呵，你qq多少？

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