智能车制作

标题: XS128中锁相环的作用？为什么设置pwm用它呢？小白求教！！！ [打印本页]

作者: HIT120220 时间: 2013-3-28 21:29
标题: XS128中锁相环的作用？为什么设置pwm用它呢？小白求教！！！

作者: seakid 时间: 2013-3-28 21:29
楼主不用锁相环照样可以调pwm，不倍频就是了

作者: HIT120220 时间: 2013-3-28 22:18

seakid 发表于 2013-3-28 22:02
楼主不用锁相环照样可以调pwm，不倍频就是了

刚有点头绪，谢谢啦、、、！

作者: seakid 时间: 2013-3-29 00:16
楼主诶，我调侃的啊，，(-"-)
做智能车哪有不pll的。pll的频率将是总线的2倍
通过pll将主频倍到64Mhz,80Mhz之类的
然后将pll倍频后的总线时钟作为其他各个模块的时钟，比如pwm.
pll后调pwm无非是被除基数不一样罢了

这贡献拿的，哎，，，，怎么那么心慌啊

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-3-29 08:16
哈哈，楼上心慌了

作者: Neozoic 时间: 2013-3-29 14:15
pll是倍频用的，通常外部输入时钟频率不能太高，128基本输入为16M，但为了能达到较高的工作频率，设置了具有反馈调节的PLL以稳定输出倍频信号。并不是需要调PWM时才需要设置pll，一般只要是个工程，都会用到pll

作者: HIT120220 时间: 2013-4-3 15:04

seakid 发表于 2013-3-29 00:16
楼主诶，我调侃的啊，，(-"-)
做智能车哪有不pll的。pll的频率将是总线的2倍
通过pll将主频倍到64Mhz,80M ...

小白嘛  就是只学习一个简单的PWM  然后不用PLL的也是可以的，这两天对PLL认识了一下感觉大家说的很对，今天想请教一个ATD的问题

void INIT_AD(void)
{
ATD0CTL2 = 0x40;  //启动A/D模块,快速清零,禁止中断
ATD0CTL1_SRES=2;  //选用12位模数转换

ATD0CTL3 = 0x88; //每次只转换一个通道
ATD0CTL4 = 0x07; //AD模块时钟频率为8MHz
}
这里只对ATD0CTL1的SRES设置，其他的位是怎样的？这个中断设置的有效吗？
void main(void) {
DisableInterrupts;
  INIT_PLL();
  INIT_AD();
  LEDCPU_dir=1;
EnableInterrupts;
主函数里有中断，所以不太清楚，小白求教。

作者: HIT120220 时间: 2013-4-3 15:07

Neozoic 发表于 2013-3-29 14:15
pll是倍频用的，通常外部输入时钟频率不能太高，128基本输入为16M，但为了能达到较高的工作频率，设置了具有 ...

void INIT_AD(void)
{
ATD0CTL2 = 0x40;  //启动A/D模块,快速清零,禁止中断
ATD0CTL1_SRES=2;  //选用12位模数转换{:soso_e114:}
ATD0CTL3 = 0x88; //每次只转换一个通道
ATD0CTL4 = 0x07; //AD模块时钟频率为8MHz
}
这里只对ATD0CTL1的SRES设置，其他的位是怎样的？这个中断设置的有效吗？
void main(void) {
DisableInterrupts;
  INIT_PLL();
  INIT_AD();
  LEDCPU_dir=1;
EnableInterrupts;
主函数里有中断，所以不太清楚，小白求教。

作者: Neozoic 时间: 2013-4-3 21:20
本帖最后由 Neozoic 于 2013-4-3 21:23 编辑

HIT120220 发表于 2013-4-3 15:07
void INIT_AD(void)
{
ATD0CTL2 = 0x40; //启动A/D模块,快速清零,禁止中断

主函数里的是使能中断，基本在初始化之后都会这样，没配置的位都默认为复位后的初始值，具体是0还是1需要查阅datasheet，对于同时发生的中断，要使其优先级的高低来判断其执行的先后

作者: 浮夸 时间: 2013-4-4 00:05
EnableInterrupts; 这是开总中断吧

作者: HIT120220 时间: 2013-4-4 12:00
明白了中断的设置了，现有B车模一套，摄像头一个，电机驱动一个，舵机驱动一个，xs128的板子一块，，请大家看看还需要什么东西，想一次性买清。越详细越好。。

作者: 小娃娃 时间: 2013-11-13 10:05
小白。。。我纯粹小白，木有头绪。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)