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标题: 各位大神不知我舵机什么情况，一边打得很好，一边就到中心就停下来了，还吱吱叫？？ [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-28 22:59
标题: 各位大神不知我舵机什么情况，一边打得很好，一边就到中心就停下来了，还吱吱叫？？
void duojimotor()
{ unsigned char car_position[]={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};  //相当于13个激光传感器 */

  if(car_position[i]>=3)       //车的位置与中心的偏差
  {
//delay();
angle_date =angle_center+(100+(absolute(car_position[i])-1)*9)*absolute(car_position[i]);
  }

else
  if (car_position[i]<=-3)
  {  // delay();
   angle_date =angle_center-(100+(absolute(car_position[i])-1)*9)*absolute(car_position[i]);
  }
  else
  if(car_position[i]>-3&&car_position[i]<3) angle_date=1500;       //就是不用太对劲
  i++;
  if(i==13) i=0;
  //delay();
  //delay();
  //delay();
  if(angle_date>=2388) angle_date=2388;                         //控制转角的大小

  else if(angle_date<=610) angle_date=610;
//PWMDTY67=angle_date;
  PWMDTY67=2500;
}

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-28 23:04
是不是赋值不对啊

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-29 14:37

若苦似甜发表于 2013-3-28 23:04
是不是赋值不对啊

不是啊！！我用示波器看了，正常啊

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-29 16:52

空格_Space 发表于 2013-3-29 14:37
不是啊！！我用示波器看了，正常啊

你的舵机是不是自己重装过，

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