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标题: 坡道处理 [打印本页]

作者: 阿尔卑斯一号 时间: 2013-3-29 21:35
标题: 坡道处理
大家坡道怎么处理的啊？有什么想法说出来讨论讨论！！

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-29 22:01

作者: 双慧 时间: 2013-3-30 01:35
我们是绕过去的

作者: tanry53 时间: 2013-3-30 09:59
冲过去就可以了

作者: 447200632 时间: 2013-3-30 11:47
直接冲过去，没什么需要特别处理的，只是注意下坡是否有急转弯

作者: cqhb小麦 时间: 2013-5-31 22:37

447200632 发表于 2013-3-30 11:47
直接冲过去，没什么需要特别处理的，只是注意下坡是否有急转弯

有急转弯，怎么处理呀，

作者: 把握明天 时间: 2013-6-16 16:33

447200632 发表于 2013-3-30 11:47
直接冲过去，没什么需要特别处理的，只是注意下坡是否有急转弯

我的也有急弯，楼主是怎么处理的

作者: 447200632 时间: 2013-6-18 07:51

把握明天发表于 2013-6-16 16:33
我的也有急弯，楼主是怎么处理的

增加前瞻，提高预判

作者: DLP1990 时间: 2013-6-25 21:20
飞过去

作者: wangnannan 时间: 2013-7-4 18:28

447200632 发表于 2013-3-30 11:47
直接冲过去，没什么需要特别处理的，只是注意下坡是否有急转弯

到坡顶就会打舵机就掉下去了。。。。。。。。。怎么解决

作者: 447200632 时间: 2013-7-5 13:52

wangnannan 发表于 2013-7-4 18:28
到坡顶就会打舵机就掉下去了。。。。。。。。。怎么解决

那你就让她不打啊，莫非你小车是飞起来的？？？？

作者: wangnannan 时间: 2013-7-5 18:20

447200632 发表于 2013-7-5 13:52
那你就让她不打啊，莫非你小车是飞起来的？？？？

关键是我不知道为什么他会突然打那一下

作者: 浙东东 时间: 2013-7-6 00:29

wangnannan 发表于 2013-7-5 18:20
关键是我不知道为什么他会突然打那一下

这看你寻线程序怎么样了，达到最高，我估计线已经丢失了

作者: 447200632 时间: 2013-7-6 15:26

wangnannan 发表于 2013-7-5 18:20
关键是我不知道为什么他会突然打那一下

你的前瞻是不是很长，坡道有丟线，而没有对其进行处理

作者: wangnannan 时间: 2013-7-6 17:39

447200632 发表于 2013-7-6 15:26
你的前瞻是不是很长，坡道有丟线，而没有对其进行处理

哦前瞻50 这个确实没有处理都说能冲过去的

作者: wangnannan 时间: 2013-7-6 17:41

浙东东发表于 2013-7-6 00:29
这看你寻线程序怎么样了，达到最高，我估计线已经丢失了

说的好像对着呢

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