智能车制作

标题: 请学长学姐，大神们帮个忙吧。。。在xs128上的24l01的发送程序问题出在哪了啊？我用接 [打印本页]

---

作者: 主页    时间: 2013-3-30 11:20
标题: 请学长学姐，大神们帮个忙吧。。。在xs128上的24l01的发送程序问题出在哪了啊？我用接
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
//IO¶Ë¿Ú¶¨Òå
#define   CSN    PORTE_PE2
#define   MOSI   PORTE_PE3
#define   IRQ    PORTE_PE4
#define   MISO   PORTE_PE5
#define   SCK    PORTE_PE6
#define   CE     PORTE_PE7
#define  BUS_CLOCK           80000000       //×ÜÏßƵÂÊ
#define  OSC_CLOCK           16000000       //¾§ÕñƵÂÊ

uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};     

#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //±¾µØµØÖ·
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //½ÓÊÕµØÖ·
//NRF24L01¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî
#define READ_REG        0x00      // ¶Á¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî
#define WRITE_REG       0x20     // д¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî
#define RD_RX_PLOAD     0x61      // ¶ÁÈ¡½ÓÊÕÊý¾ÝÖ¸Áî
#define WR_TX_PLOAD     0xA0      // д´ý·¢Êý¾ÝÖ¸Áî
#define FLUSH_TX        0xE1     // ³åÏ´·¢ËÍ FIFOÖ¸Áî
#define FLUSH_RX        0xE2      // ³åÏ´½ÓÊÕ FIFOÖ¸Áî
#define REUSE_TX_PL     0xE3      // ¶¨ÒåÖظ´×°ÔØÊý¾ÝÖ¸Áî
#define NOP             0xFF      // ±£Áô
//SPI(nRF24L01)¼Ä´æÆ÷µØÖ·
#define CONFIG          0x00  // ÅäÖÃÊÕ·¢×´Ì¬£¬CRCУÑéģʽÒÔ¼°ÊÕ·¢×´Ì¬ÏìÓ¦·½Ê½
#define EN_AA           0x01  // ×Ô¶¯Ó¦´ð¹¦ÄÜÉèÖÃ
#define EN_RXADDR       0x02  // ¿ÉÓÃÐŵÀÉèÖÃ
#define SETUP_AW        0x03  // ÊÕ·¢µØÖ·¿í¶ÈÉèÖÃ
#define SETUP_RETR      0x04  // ×Ô¶¯ÖØ·¢¹¦ÄÜÉèÖÃ
#define RF_CH           0x05  // ¹¤×÷ƵÂÊÉèÖÃ
#define RF_SETUP        0x06  // ·¢ÉäËÙÂÊ¡¢¹¦ºÄ¹¦ÄÜÉèÖÃ
#define STATUS          0x07  // ״̬¼Ä´æÆ÷
#define OBSERVE_TX      0x08  // ·¢Ëͼà²â¹¦ÄÜ
#define CD              0x09  // µØÖ·¼ì²â           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // ƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // ƵµÀ1½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // ƵµÀ2½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // ƵµÀ3½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // ƵµÀ4½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // ƵµÀ5½ÓÊÕÊý¾ÝµØÖ·
#define TX_ADDR         0x10  // ·¢Ë͵ØÖ·¼Ä´æÆ÷
#define RX_PW_P0        0x11  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define RX_PW_P1        0x12  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define RX_PW_P2        0x13  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define RX_PW_P3        0x14  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define RX_PW_P4        0x15  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define RX_PW_P5        0x16  // ½ÓÊÕƵµÀ0½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFOÕ»ÈëÕ»³ö״̬¼Ä´æÆ÷ÉèÖÃ

void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned int n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

void INIT_PLL(void)
{
    CLKSEL &= 0x7f;       //ÉèÖÃOSCCLK×÷ΪϵͳʱÖÓ
    PLLCTL &= 0x8F;       //½ûÖ¹ËøÏà»·

    //PLLCLK=2¡ÁOSCCLK¡Á(SYNR+1)/(REFDV+1), fbus=PLLCLK/2
    #if(BUS_CLOCK == 120000000)
        SYNR = 0xcd;
    #elif(BUS_CLOCK == 104000000)
      SYNR = 0xcc;
    #elif(BUS_CLOCK == 96000000)
      SYNR = 0xcb;
    #elif(BUS_CLOCK == 88000000)
      SYNR = 0xca;
    #elif(BUS_CLOCK == 80000000)
      SYNR = 0xc9;
    #elif(BUS_CLOCK == 72000000)
      SYNR = 0xc8;
    #elif(BUS_CLOCK == 64000000)
      SYNR = 0xc7;
    #elif(BUS_CLOCK == 56000000)
      SYNR = 0xc6;
    #elif(BUS_CLOCK == 48000000)
      SYNR = 0xc5;
    #elif(BUS_CLOCK == 40000000)
      SYNR = 0x44;
    #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
      SYNR = 0x43;     
    #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
      SYNR = 0x42;
    #elif(BUS_CLOCK == 16000000)
      SYNR = 0x01;
   #endif

    REFDV = 0x81;
    PLLCTL |=0x70;  //ʹÄÜËøÏà»·
    _asm(nop);
   _asm(nop);
    while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLKËø¶¨
    CLKSEL |= 0x80;        //ÉèÖÃLLCLKΪϵͳʱÖÓ
}


void Delay(unsigned int s)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<s; i++);
    for(i=0; i<s; i++);
}

uint sta = 0;

#define    RX_DR      sta&0x40       // RX_DR=sta^6;
#define TX_DS      sta&0x20       // TX_DS=sta^5;
#define MAX_RT     sta&0x10      //    MAX_RT=sta^4;

void inerDelay_us(unsigned int n)
{
       for(;n>0;n--)
    {
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
          _asm(nop);
    }
}


void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);       //Ð޸Ĺý
     CE=0;    // chip enable
     CSN=1;   // Spi disable
     SCK=0;   // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // д±¾µØµØÖ·   
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // д½ÓÊն˵ØÖ·
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  ÆµµÀ0×Ô¶¯    ACKÓ¦´ðÔÊÐí   
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  ÔÊÐí½ÓÊÕµØÖ·Ö»ÓÐƵµÀ0£¬Èç¹ûÐèÒª¶àƵµÀ¿ÉÒԲο¼Page21
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x14); //ÖØ·¢µÈ´ý500us£¬ÖØ·¢4´Î     
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0X07);        //   ÉèÖÃÐŵÀ¹¤×÷Ϊ2.4GHZ£¬ÊÕ·¢±ØÐëÒ»ÖÂ
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //ÉèÖýÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È£¬±¾´ÎÉèÖÃΪ32×Ö½Ú
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //ÉèÖ÷¢ÉäËÙÂÊΪ1MHZ£¬·¢É书ÂÊΪ×î´óÖµ0dB   
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQÊÕ·¢Íê³ÉÖжÏÏìÓ¦£¬16λCRC£¬Ö÷·¢ËÍ
CE=1;
}

uint SPI_RW(uint ch)
{
uint bit_ctr = 0;
    DDRE=0XCC;
       for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) // output 8-bit
       {
          MOSI = ((ch & 0x80) == 0x80);         // output 'ch', MSB to MOSI
          ch = (ch << 1);           // shift next bit into MSB..
          SCK = 1;                      // Set SCK high..
          ch |= MISO;                 // capture current MISO bit
          SCK = 0;                      // ..then set SCK low again
       }
    return (ch);                     // return read ch
}


uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
   
    CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
    SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
   
    return(reg_val);        // return register value                  
}



uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uint status;
   
    CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction   
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN = 1;                   // CSN high again
   
    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}


uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
   
    CSN = 0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar
   
    for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
   
    CSN = 1;                           
   
    return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}


uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;        
   
    CSN = 0;            
    status = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN = 1;           
    return(status);   
}
                     

void SetRX_Mode(void)
{
    CE=0;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);           
    CE = 1;
    inerDelay_us(130);
}

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
    sta=SPI_Read(STATUS);   
    if(RX_DR)              
    {
        CE = 0;             //SPIʹÄÜ
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
        revale =1;           
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   
    return revale;
}

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
    CE=0;            //StandBy Iģʽ   
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);               
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      
    CE=1;        
    inerDelay_us(15);
    CE=0;
    inerDelay_us(15);
}

/*void SetTxMode(void)               
{   
   CE=0;   
   
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);      
     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
  

  
// SPI_W_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);            

     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);         
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);
  
// SPI_W_Reg(WRITE_REG + SETUP_AW, 0x03); // Setup address width=5 bytes
// SPI_W_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);         
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
         
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);         
   
    CE=1;    // chip enable
  inerDelay_us(500);
}        */
void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  INIT_PLL();

    DDRE_DDRE2=1;
    DDRE_DDRE3=1;
    DDRE_DDRE4=0;
    DDRE_DDRE5=0;
    DDRE_DDRE6=1;
    DDRE_DDRE7=1;
//    SetTxMode();   
init_NRF24L01() ;
    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
    Delay(6000);
    EnableInterrupts;
for(;;)
    {   
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data        
        Delay(20000);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
    }
}

---

作者: 主页    时间: 2013-3-30 11:22
我自己先补充一下哈。。我用128发送，51接收的。。。但是我用两个51做的时候都是正常的。。

---

作者: seakid    时间: 2013-3-30 11:34
这么长。。

---

作者: 主页    时间: 2013-3-30 11:37

seakid 发表于 2013-3-30 11:34
这么长。。

这才有诚意呀

---

作者: glacier0    时间: 2013-3-30 11:41
。。。。。略长

---

作者: 鲛★食梦貘    时间: 2013-3-30 11:56
晕了

---

作者: mxj1005071012    时间: 2013-3-30 12:16
发送程序时很简单的 你怎么搞这么长啊

---

作者: 主页    时间: 2013-3-30 12:36

mxj1005071012 发表于 2013-3-30 12:16
发送程序时很简单的 你怎么搞这么长啊

为什么不能发送呢

---

作者: mxj1005071012    时间: 2013-3-30 12:44
接线没有接错吧 一个51的话是S1接TXD

---

作者: 主页    时间: 2013-3-30 12:50

mxj1005071012 发表于 2013-3-30 12:44
接线没有接错吧 一个51的话是S1接TXD

s1接txd是什么意思？

---

作者: mxj1005071012    时间: 2013-3-30 15:05

主页 发表于 2013-3-30 12:50
s1接txd是什么意思？

要共地

---

作者: whitewolf92    时间: 2013-4-21 16:21
我也在做这个，你比特率是怎么弄的？

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2