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标题: 车子不加速度反馈可以直立么？ [打印本页]

作者: qq595756733 时间: 2013-3-30 19:29
标题: 车子不加速度反馈可以直立么？
如题，车子只有直立控制，这样可以保持车子静止直立么？就算是一小段时间直立这样可以吧···

作者: lyb 时间: 2013-3-30 19:52
可以

作者: qq595756733 时间: 2013-3-30 19:56

lyb 发表于 2013-3-30 19:52
可以

就是完全静止那样喔···

作者: lyb 时间: 2013-3-30 19:57
恩，今天在群里看了个视频，是没加速度反馈就能直立的，说实话，真羡慕啊

作者: zyj 时间: 2013-3-30 20:18
一个P就能让他站了的

作者: qq595756733 时间: 2013-3-30 20:38

zyj 发表于 2013-3-30 20:18
一个P就能让他站了的

我照着官方的程序来··但是为什么那个角度补偿系数我调到0.0几这样积分出来的角度才能跟得上加速度呢？

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-3-31 10:22
同求啊我觉得原理上是可以的希望高手出来解答

作者: qq595756733 时间: 2013-3-31 14:28

飞鸿印雪发表于 2013-3-31 10:22
同求啊我觉得原理上是可以的希望高手出来解答

现在我的车子可以站起来了`但是不能站着不动``你的是什么情况``

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