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标题: 电机PID调速 [打印本页]

作者: Frida_y 时间: 2013-3-30 19:51
标题: 电机PID调速
电机在PID调速时，空转的时候到达稳定速度的曲线很好，超调量也很小，但是把车子放到跑道上启动之后，车子运行时就会一段加速一段减速，这是怎么回事，PID的参数该怎么改，有没有同学知道？

作者: glacier0 时间: 2013-3-30 20:29
一段加速一段减速那不就是在震荡么。。
空载的时候和在赛道上，阻尼比显然是不同的，参赛需要重新调

作者: Frida_y 时间: 2013-3-30 20:41

glacier0 发表于 2013-3-30 20:29
一段加速一段减速那不就是在震荡么。。
空载的时候和在赛道上，阻尼比显然是不同的，参赛需要重新调

你好，我是按照这个帖子的方法调节的，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=115308 按照这个方法调节之后，我又反复调节PID的参数，结果还是不行。我想知道在分别调节P/I/D的参数要求出现振荡然后调节使振荡消失，的前提是车子空载还是车子在赛道的实际情况下，还请教教我，

{:soso_e163:}

作者: 木子若 时间: 2013-3-31 11:13
同样是调速问题，请教，调整速度使其达到目标值，除了PID算法外还有什么方法，谢谢

作者: 小盐巴 时间: 2013-4-28 23:46
问题解决没，，求分享啊

作者: 沧海月明free 时间: 2013-5-13 10:57
顶一个

作者: 伤痕我心 时间: 2013-9-7 16:58

正在学习中。。。希望自己能懂。。。。

作者: luo281260424 时间: 2013-9-10 16:52
屌爆了！

作者: 梦回恋泉 时间: 2013-10-24 19:30
大哥，有没有整出来啊？？？求分享啊

作者: 有思想的车 时间: 2014-3-20 11:12

作者: 527151178 时间: 2016-3-3 13:59
请问楼主怎样解决的，我们现在遇到了一样的问题

作者: 喆3喆 时间: 2016-3-5 10:03

:lol:lol

作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-5 15:37

:):)

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