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标题: 请问 PID中的 “出现震荡” 在调试小车时候表现为什么呢? [打印本页]

作者: A-lin    时间: 2013-3-30 20:51
标题: 请问 PID中的 “出现震荡” 在调试小车时候表现为什么呢?
RT
望大神们指教小弟。

作者: huang91    时间: 2013-3-30 23:19
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作者: A-lin    时间: 2013-3-31 08:45
huang91 发表于 2013-3-30 23:19
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什么意思啊

作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-3-31 08:52
PID都减小一点试试,
作者: huang91    时间: 2013-3-31 12:45
A-lin 发表于 2013-3-31 08:45
什么意思啊

就是不停地摆呀~

作者: A-lin    时间: 2013-4-1 12:49
huang91 发表于 2013-3-31 12:45
就是不停地摆呀~

真生动

作者: huang91    时间: 2013-4-1 14:21
A-lin 发表于 2013-4-1 12:49
真生动



作者: YANGFEI123    时间: 2014-4-19 09:27
震荡不太理解




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