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标题: 各位关于直立控制的抖动问题 [打印本页]

作者: homehehe123 时间: 2013-3-31 18:57
标题: 各位关于直立控制的抖动问题
如题当我的P比较小的时候如140 用D参数可以去掉车子在平衡点的微小晃动可是P再大点到190 无论我怎么调D参数它都是在抖回复力过强的感觉纠结啊各位有什么好的方法吗

作者: lyb 时间: 2013-3-31 19:45
那p就不要给那么大呗

作者: 好好搞 时间: 2013-6-19 23:47
同求！不知道现解决了没！求大神支招！

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-20 08:23

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