智能车制作

标题: 有卡齿轮声音 [打印本页]

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-3-31 18:57
标题: 有卡齿轮声音
车子现在左转弯时总有像卡齿轮声音响起来，调了很多东西也没有解决，有哪位也碰到过类似的问题吗？

作者: 824427451 时间: 2013-3-31 19:06
不晓得你说的卡齿轮是那个地方？是编码器和后轮，还是后轮和电机。还是单是电机驱动发出一阵阵的喀喀喀的轻微的声音？？？？你可以先看下你的pwm输出。然后就是齿轮的契合。太紧了可能。

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-3-31 19:09

824427451 发表于 2013-3-31 19:06
不晓得你说的卡齿轮是那个地方？是编码器和后轮，还是后轮和电机。还是单是电机驱动发出一阵阵的喀喀喀的轻 ...

我把编码器拆掉过了，还是有，应该是后轮，这个跟PWM波有关吗，他是在左转弯的时候才有的。

作者: 824427451 时间: 2013-3-31 19:17
必须有关啊。pwm波不对有时就是有咔咔的声音。虽然小。但是是电机驱动那块发出来的。你说的可能是齿轮发出的，那就肯定是机械结构原因了。

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-31 23:55
是差速吧

作者: 浅痕 时间: 2013-4-1 08:44
是不是经常在弯道才出现这声音？是的话就是差速器有问题，自己尝试着调就能基本解决了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)