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标题: 有关蓝牙的 [打印本页]

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-3-31 20:11
标题: 有关蓝牙的
大家看看我这个程序
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

  unsigned char  Image_Data[60][74];

//基于16M外部晶振
//byte nM 预设定的总线频率
//函数可能存在问题，仅供参考演示
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{
MMCCTL1=0X00;
PKGCR  =0X06;
DIRECT =0x00;
IVBR =0xFF;
ECLKCTL=0xC0;
CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器
CPMUCLKS_PSTP=0; //
CPMUCLKS_PLLSEL=1;  //应用PLL
CPMUCLKS =0x80; //允许PLL分频
//CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子
CPMUSYNR =0xc0|(nM-1); //设置分频因子
CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
//CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation
while(CPMUFLG_LOCK == 0);       /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
CPMUPROT=0x00;          /* Enable protection of clock configuration registers */
}

void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145
PWMPRCLK = 0X44; //clockA,CLK B 32分频:6000k //预分频寄存器
PWMSCLA = 0x01;    //对clock SA 进行2*PWMSCLA=2分频；pwm clock=clockA/4=10KHz;分频寄存  107k
PWMSCLB = 0X06;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=10KHZ 分频寄存
   // PWMCTL＿CON67=1 --- 通道6、7 级联成一个16位的PWM通道  150k
   //pwm1
//PWMCNT2 = 0;
PWMCTL_CON01=1; //--- 通道0、1 级联成一个16位的PWM通道
PWMCTL_CON23=1;
PWMCTL_CON67=1;
//PWMCAE_CAE0=1; // 左对齐  1居中对齐置为0左对齐只有输出通道被关闭后才能对其进行设置
PWMCAE_CAE1=0;          //通道时钟周期*PWMPER23
PWMCAE_CAE3=0;
PWMCAE_CAE7=0;
//PWMPOL_PPOL0=1;  //  极性设置寄存器  通道对外输出波形先是高电平然后再变为低电平
PWMPOL_PPOL1=1;          //  PWMDTY23/PWMPER23
PWMPOL_PPOL3=1;       //(PWMPER23-PWMDTY23)/PWMPER23
PWMPOL_PPOL7=1;
/*PWMPER1 =4000; // 周期寄存器设置  100HZ
PWMDTY1 =800;    //  占空比寄存器设置中值39
PWMPER3 =100;
PWMDTY3 =0;
PWMPER7 =100;
PWMDTY7 =50;*/
PWMPER01 = 20000;  //周期10ms； 75Hz;
PWMDTY01 = 2300; //高电平时间为430 16.7  加左3800减右3000;
PWMPER23 = 5000; //周期10ms； 100Hz;
PWMDTY23 = 600;
PWMPER67 = 3000;  //周期10ms； 100Hz;
PWMDTY67 = 0;
//PWMCLK_PCLK0 = 1;          //0 1 4 5时钟源的选择 1通道的时钟源设为SA 0通道的时钟源设为A
PWMCLK_PCLK1 = 1;
PWMCLK_PCLK3 = 0;
PWMCLK_PCLK7 = 0;
//PWME_PWME0 = 1;
PWME_PWME1 = 1;
PWME_PWME3 = 1;
PWME_PWME7 = 1;
}

//计数初始化//
void time1Init(void)
{
  //TIOS_IOS0=0;
  //TCTL4=0x02;
  //TIE_C0I=1;
  PACTL_PAEN=0;//0－16b计数禁止，1允许,先禁止
  PACTL_PAMOD=0;//0－计数模式，1－门时计数模式，设0
  PACTL_PEDGE=0;//0下降沿，1－上升沿，指定有IOC7－PT7口输入，此位受PACTL_PAMOD影响，此设0
  PACTL_CLK1=0;//当计数位外部脉冲，此设置无意义，都设0
  PACTL_CLK0=0;
  PACTL_PAOVI=0;//0－溢出中断禁止，1－允许，本例计数个数有time0时钟中断读取，不需要溢出中断，设0
  PACTL_PAI=0;//0禁止中断，1允许，设0
  PACNT=0;//计数器寄存器的值，可以使0000～FFFF，先清0
  //PAFLG_PAOVF=1;//计数溢出FFFF>0000
  PAFLG_PAIF=1;//脉冲数入1=IOC7-PT7,最大65536个脉冲
  PACTL_PAEN=0;//16b计数允禁止
}

//--------------------行场初始化------------------//
void ECT0_Init(void)
{
  TSCR1=0x80; //允许主时钟，允许预分频时钟
TIOS=0x40;  //PT4,PT6均为输入捕捉
TCTL3=0x09; //PT6捕捉下降沿,PT4捕捉上升沿
TFLG2=0x80;//清主时钟溢出中断标志位
TFLG1=0xFF;//清PT4,PT6中断标志位
TIE=0x00;  //关PT4,PT6中断
}

//--------------------定时器初始化------------------//
void ECT0_Init_time(void)
{
  TIOS=0x40; //定时器通道0设置为输出比较
  TC6=0x00ee; //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断
  TCTL1=0x10; //其他七路与定时器断开执行的动作时：0通道输出清零
  TSCR2=0x06; //溢出中断禁止 64M/64=1微秒，计一个数用1微秒
  TSCR1=0x80; //使能定时器
  TIE=0x00;    //通道0输出比较中断允许  通道1、2、6、7输入捕捉中断允许
}

//---------------图像初始化------------------//
void tuxiang_init()
{
   TIE_C5I=1;
   TIE_C4I=1;
   TIE_C6I=1;
   TIE_C7I=1;
}

void SCI_Init(void)
{
   SCI0BD=31; /*波特率为115200 误差为0.0079*/
   //SCI0BD =BusCLK_nM/16/9600;
   SCI0CR1=0;/*一个起始位8位数据位一位停止位，无奇偶校验*/
   SCI0CR2=0x2C;/*TIE=0发送中断申请，TCIE发送完成中断，RIE接受完成中断，ILIE空闲中断，TE允许发送，RE允许接收
                  7                      6                5             4          3          2
               */

}
void SEND(unsigned char DATE)
{

   while(!(SCI0SR1_TDRE==1));
   SCI0DRH=0;
   SCI0DRL=DATE;
   _asm(nop);

}
void ling()
{
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
}
//求绝对值
int abs_1(int xn)
{
  if(xn<0)xn=-xn;
  return(xn);
}
int abs_stub(int anx,int bnx)
{
  if(anx>=bnx) return anx-bnx;
  else return bnx-anx;
}
int absa(int an)
{
  if(an>=0)return an;
  else return -an;
}

void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<125;i++)
{
   for(j=0;j<125;j++)
   {
      for(k=time;k>0;k--);
   }
}
}
void delay1(unsigned int time)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<80;i++)
for(j=0;j<125;j++)
for(k=time;k>0;k--);
}

void main(void)
{
  unsigned char i,j;
// unsigned char T,T1,T2,n=0,m=0;
  SetBusCLK_nM(48);
  SCI_Init();
  PWM_Init();
  ECT0_Init();
  ECT0_Init_time();
  time1Init();
  DDRA=0x00;
  DDRD=0xFF;
  PORTD=0xff;
  DDRB=0xFF;
  DDRC=0xFF;
  tuxiang_init();
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
      if(flag==2)
   {
      for(i=0;i<50;i++)
         {
            for(j=0;j<74;j++)
            {
               if(Image_Data[j]>0xa0)
               {
                     Image_Data[j]=1;
                     SEND(0x01);
               }
               else
               {
                     Image_Data[j]=0;
                     SEND(0x00);
               }

            }
         }

         flag=0;
         PORTD_PD7=~PORTD_PD7;
         TIE_C4I=1; //开行中断
         TIE_C5I=1; //开场中断
         _FEED_COP(); // feeds the dog
      }
}
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED //定时器通道0输入捕捉中断
void interrupt 20 SCI_R(void)
{
   volatile unsigned char da;
   if(SCI0SR1_RDRF==1)
   da=SCI0DRL;
   SEND(da);

}
void interrupt 12  LINE0(void)
{
      unsigned char n;
      TFLG1_C4F=1;
      Line_C++;
      if((Line_C%3==0)&&(flag==1))
      {

            for(n=0;n<74;n++)
            {

               Image_Data[ROW][n]=PORTA;
            }
               if(ROW==55)
               {
                  TIE_C4I=0; //开行中断
               }
               ROW++;

      }
      if(Line_C>240) //为什么要用这个数字
         {
      Line_C=0;
      }

}
void interrupt 13 ROW0(void)
{
         TFLG1_C5F=1;
         PORTD_PD6=~PORTD_PD6;          //PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
         Line_C=0;
         ROW=0;
         flag++;
         if(flag==2)
         {
            TIE_C4I=0; //开行中断
            TIE_C5I=0; //开场中断
         }
}
void interrupt 14 dingshi(void)
{
         unsigned int m;
         TFLG1_C6F=1;
         TIE_C6I=0;
         PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止
         PORTD_PD3=~PORTD_PD3;  //PACTL_PAEN=1;//16b计数允许

         m=TCNT;
         TC6=m+10000;          //10000*1us=10ms定时时间
         PACTL_PAEN=1;//16b计数禁止
         TIE_C6I=1;
}
按照这个程序用蓝牙应该能看到赛道情况啊，可是我的界面是这样的，为什么呀谁能帮我看看，谢谢了[attach]43038[/attach]

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-3-31 20:12
蓝牙已经配对成功了。。。
作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-31 21:13
协议呢按照协议发了吗我以前也把蓝牙配对成功了可是我不知道协议
作者: exiao 时间: 2013-3-31 21:18
不懂蓝牙
作者: huang91 时间: 2013-3-31 23:59
鼠标钛合金滑轮已坏。

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-4-1 09:11

mxj1005071012 发表于 2013-3-31 21:13
协议呢按照协议发了吗我以前也把蓝牙配对成功了可是我不知道协议

怎么个协议法？？？

作者: exiao 时间: 2013-4-1 11:07
标题: RE: 有关蓝牙的
^蒲公英@约定_ 发表于 2013-4-1 09:11
怎么个协议法？？？

应该是蓝牙通信协议，网上能查到
作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-4-1 11:39
是这个嘛
作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-4-1 12:22
我用的是串口通信，不需要啥协议的吧
作者: mxj1005071012 时间: 2013-4-1 12:32

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-4-1 14:36
问题解决了，我波特率算的少了一位……谢谢大家
作者: 飞翔的翅膀 时间: 2013-4-1 16:02
网上很多的例程
作者: tujunjie 时间: 2013-9-6 14:25
本帖最后由 tujunjie 于 2013-9-6 14:29 编辑

^蒲公英@约定_ 发表于 2013-3-31 20:12
蓝牙已经配对成功了。。。

哥们，你好！这两天我也在弄蓝牙，可以请教一下吗？谢谢你了。我用串口232发送没有问题，但是用蓝牙就是没有反应呀！不知道怎么回事，谢谢，我用的是128的

作者: 天河之外 时间: 2013-12-2 23:41

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