无聊的线性CCD上位机一个

723cheng · 发表于 2013-4-1 10:27:04

void CCDDebug_SendData(unsigned int * dataarray,unsigned int ccd_pwmleft,unsigned int ccd_pwmright)
{
unsigned char i;
//CCDDebug_DealData( dataarray,ccd_pwmleft,ccd_pwmright);
uart_putchar(0xAB);
uart_putchar(0xBA);
for(i=0;i<128;i++)
{
uart_putchar((unsigned char)(dataarray/256));//高八位
uart_putchar((unsigned char)(dataarray%256));//低八位
}
uart_putchar((unsigned char)(ccd_pwmleft/256));//高八位
uart_putchar((unsigned char)(ccd_pwmleft%256));//低八位
uart_putchar((unsigned char)(ccd_pwmright/256));//高八位
uart_putchar((unsigned char)(ccd_pwmright%256));//低八位

uart_putchar(0xEF);
uart_putchar(0xFE);
}

使用范例:
extern unsigned int TSL_ADV[128];
extern unsigned int PWMLEFTOUT;
extern unsigned int PWMRIGHTOUT;
void main(void)
{

while(1)
{
CCDDebug_SendData(TSL_ADV,PWMLEFTOUT,PWMRIGHTOUT);
delay_ms(50);//别发太快，软件写的差，处理有点慢
}
}

VB写的，无unsigned int，十六位精度的，就算了

补充内容 (2013-4-1 23:13):
7#
XS128 CCD Debug Project.zip (211.43 KB, 下载次数: 0, 售价: 2 贡献)

chenyuchenyu · 发表于 2013-4-1 11:13:42

lyb · 发表于 2013-4-1 13:37:18

顶一个

hmit · 发表于 2013-4-1 15:09:06

谢谢分享

zyj · 发表于 2013-4-1 15:22:05

速度还真有点慢

silence2455 · 发表于 2013-4-1 19:52:43

支持原创

723cheng · 发表于 2013-4-1 23:12:18

时光茶居 · 发表于 2013-4-2 09:58:47

顶一个

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