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标题: 电磁车抖得厉害 [打印本页]

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-1 21:11
标题: 电磁车抖得厉害
电磁车抖得厉害啊？哪位大神说说是什么原因，解决方案啊

作者: 庞七七 时间: 2013-4-1 22:29
同抖同抖i。。但是你是哪种抖？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-1 23:02
舵机抖么？换个频率试试还有电压过高也不行

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-2 00:12
怎么个抖法

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 09:45
没视频没真相

作者: DLP1990 时间: 2013-4-2 14:46
可能是PD算法没弄好，我的车子也抖的很厉害

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 19:32
减震支架

作者: a692573693 时间: 2013-4-2 20:20
是左摇右摆的那种抖对吧？都会遇到的

作者: 悟勿 时间: 2013-4-2 22:29

a692573693 发表于 2013-4-2 20:20
是左摇右摆的那种抖对吧？都会遇到的

那应该怎么办呢？是调P还是I还是D呢？
求解释

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:48

庞七七发表于 2013-4-1 22:29
同抖同抖i。。但是你是哪种抖？

舵机左右抖啊

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:49

穆旦阿斗发表于 2013-4-1 23:02
舵机抖么？换个频率试试还有电压过高也不行

电压一般是多大啊？6V?

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:49

若苦似甜发表于 2013-4-2 00:12
怎么个抖法

舵机左右抖。。。。

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:50

DLP1990 发表于 2013-4-2 14:46
可能是PD算法没弄好，我的车子也抖的很厉害

嗯，舵机抖啊？

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:51

wangchuan 发表于 2013-4-2 19:32
减震支架

车身还好，就是舵机，有没有好多支架方法啊？

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-3 12:51

a692573693 发表于 2013-4-2 20:20
是左摇右摆的那种抖对吧？都会遇到的

舵机很抖。。。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-3 15:07

花开彼岸发表于 2013-4-3 12:49
电压一般是多大啊？6V?

嗯

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-3 17:47

花开彼岸发表于 2013-4-3 12:49
舵机左右抖。。。。

你支架没做好吧！看一下蓝宙的舵机安装。不过没必要买东西，自己做一个就好。

作者: pln760 时间: 2013-4-5 15:42
p大了

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-7 18:45

若苦似甜发表于 2013-4-3 17:47
你支架没做好吧！看一下蓝宙的舵机安装。不过没必要买东西，自己做一个就好。

舵机太灵敏了

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-7 18:45

pln760 发表于 2013-4-5 15:42
p大了

舵机自身也有原因的

作者: iceman521 时间: 2013-4-8 10:37

花开彼岸发表于 2013-4-3 12:48
舵机左右抖啊

同样呀直线时舵机左右摇头

作者: 萌芽始航 时间: 2013-4-9 15:33
同求

作者: 啊变变变 时间: 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车又接收到电感变化，然后再往反方向打，如此循环，这样是因为直道判别不够好

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-13 16:58

啊变变变发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车 ...

谢谢，再看看

作者: DLP1990 时间: 2013-4-15 00:18
标题: RE: 电磁车抖得厉害

啊变变变发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小车 ...

那有什么好方法检测出弯入直呢？求大神指教。

作者: zer0 时间: 2013-4-15 11:07
程序问题吧..之前遇过...
舵机的PD调好,先调到直道没有问题,再一点一点加上去..

作者: menglingzong 时间: 2013-4-16 11:13
最起码的中心值有没有问题，然后就是电感采值，再就是PD了我们的前两天一直黄后来发现是采值不对称

作者: 亦寒 时间: 2013-4-16 11:21
转弯舵机有延迟吗？

作者: 君木铎 时间: 2013-6-1 16:14
可能是积分没调好吧，或者是车轮不正，把总开关打开，电机开关关闭，看看车在中心线上时车轮是否对称。

作者: 竹叶 时间: 2013-6-7 10:48
我的也是左右都

作者: 就一菜 时间: 2014-3-25 01:03
我也是直线抖

作者: 15737978539 时间: 2014-4-13 21:06
问题解决了吗？

作者: 寒江 时间: 2014-4-13 21:25
p值太大了

作者: jyhd 时间: 2015-7-5 16:56

啊变变变发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好，判断直弯道还不够，当小车在刚过弯时进入直道，左右电感会有所偏移，所以舵机往左或右打，小 ...

觉得也是啊，，有没有比较好的方法判断呢

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