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标题: 直立车速度闭环问题 [打印本页]

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-4-1 21:38
标题: 直立车速度闭环问题
现象：速度闭环，给定一定速度。把车提在空中，车轮会一会正转，一会反转，正反交替频率比较快。
问题：我们的控制是否有问题？

作者: YOON 时间: 2013-4-2 00:30
正常。

作者: qurter 时间: 2013-4-2 09:15
提在空中这现象很正常，不过你拿在空中怎么看速度闭环调没调好？

作者: silence2455 时间: 2013-4-2 13:09
正常现象

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-18 20:28
e ，我把车平躺，没有速度控制的现象是电机停止转动。可是加了速度控制就变成车轮一会儿正传一会儿反转，交替~~
郁闷。。。

作者: endlesshai 时间: 2013-6-6 15:56

wkhuahuo 发表于 2013-4-18 20:28
e ，我把车平躺，没有速度控制的现象是电机停止转动。可是加了速度控制就变成车轮一会儿正传一会儿反转，交 ...

你的这种情况应该是速度I加的太大或者速度P加的太大了吧，你调好了吗，在去掉角度控制、方向控制，只有速度控制时是向前匀速转吗

作者: endlesshai 时间: 2013-6-6 15:58

qurter 发表于 2013-4-2 09:15
提在空中这现象很正常，不过你拿在空中怎么看速度闭环调没调好？

这种情况应该是速度I加的太大或者速度P加的太大了吧，在去掉角度控制、方向控制，只有速度控制时，给定一个速度，请问是应该向前匀速转吗？

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