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标题: A车舵机不稳还有电机的问题 [打印本页]

作者: 萧小落 时间: 2013-4-2 15:06
标题: A车舵机不稳还有电机的问题
不知道大家有没有这种经历，电磁组，A车，在点击和舵机同时工作的时候舵机会抖，两个臂来回摆。在只有舵机工作的时候就没有这种情况，请问大家遇到这种情况吗？怎么解决的？
还有就是电机电机大概十秒后才进入设定的速度！这个正不正常？？？测了两个电机都是这种情况！！

作者: 人生。。初见 时间: 2013-4-2 18:57
没遇到过，滞后太狠了吧！

作者: chinasunjia123 时间: 2013-4-2 20:32
你直接接电估计两秒就到最大速度了吧你设定的速度用时会更短呵呵算法有问题舵机和电机要做好隔离

作者: a692573693 时间: 2013-4-2 20:36
我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大电流从地线流过会影响舵机，我们现在这个问题已经得到完美解决

作者: 萧小落 时间: 2013-4-7 20:04

a692573693 发表于 2013-4-2 20:36
我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大 ...

谢谢！现在已经解决了~

作者: zer0 时间: 2013-4-8 13:14

a692573693 发表于 2013-4-2 20:36
我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大 ...

意思是电机跟舵机的地线不能连在一起么~??

作者: dapan945 时间: 2013-4-8 14:50
电源不稳吧

作者: a692573693 时间: 2013-4-8 18:23

zer0 发表于 2013-4-8 13:14
意思是电机跟舵机的地线不能连在一起么~??

对的

作者: zer0 时间: 2013-4-8 18:27

a692573693 发表于 2013-4-8 18:23
对的

意思是你们分开驱动板跟主板么??我们现在是这样的..但是我们考虑把驱动跟主板两个做在一起...有没有办法解决

作者: a692573693 时间: 2013-4-9 16:51

zer0 发表于 2013-4-8 18:27
意思是你们分开驱动板跟主板么??我们现在是这样的..但是我们考虑把驱动跟主板两个做在一起...有没有办法解 ...

可以做在一起的，只是板子上的地线分开就行了，就是舵机驱动和电机驱动的地线分开走线，直接接到电池的负极在板子上的节点

作者: zer0 时间: 2013-4-9 20:27

a692573693 发表于 2013-4-9 16:51
可以做在一起的，只是板子上的地线分开就行了，就是舵机驱动和电机驱动的地线分开走线，直接接到电池的负 ...

其实我看了下,其实我们现在的地线是都连在一起了额...
但是画板的队友说没关系的喔
估计先做出来看看呗~~!
其实我觉得你说得挺对的,但是毕竟我不是画板的.....
谢谢啊!!

作者: zer0 时间: 2013-4-9 20:38

a692573693 发表于 2013-4-9 16:51
可以做在一起的，只是板子上的地线分开就行了，就是舵机驱动和电机驱动的地线分开走线，直接接到电池的负 ...

但是我们地线画得很粗了...
这样还会有影响么??
A车电机驱动电流也没那么大吧??这个会不会跟驱动电路有关系的??
你们是什么驱动?
我们是MOS管搭的H桥

作者: zer0 时间: 2013-4-9 21:12

a692573693 发表于 2013-4-9 16:51
可以做在一起的，只是板子上的地线分开就行了，就是舵机驱动和电机驱动的地线分开走线，直接接到电池的负 ...

如果不分开走线,那加些什么元器件也可以起到隔离作用么~????

作者: Jyoun 时间: 2013-4-10 14:50
遇到过相同问题，地线分开立马解决。

作者: a692573693 时间: 2013-4-10 16:53

zer0 发表于 2013-4-9 21:12
如果不分开走线,那加些什么元器件也可以起到隔离作用么~????

就地线分开，简单易行，为什么还要加元件

作者: a692573693 时间: 2013-4-10 16:56

zer0 发表于 2013-4-9 20:27
其实我看了下,其实我们现在的地线是都连在一起了额...
但是画板的队友说没关系的喔
估计先做出来看看呗 ...

实践证明是有关系的，开始我们也是一样的问题，后来队友在原来板子的基础上，把连在一起的地线用刀割开了，然后加了一根飞线，问题立马解决，后来做板子就分开了，这难道还不能说明问题？

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-6-17 20:48
好帖

作者: 那些花开的日子 时间: 2013-6-17 21:29

萧小落发表于 2013-4-7 20:04
谢谢！现在已经解决了~

你们是怎么解决的，我刚好也遇到这个问题了啊！

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