智能车制作

标题: FTM正交解码模块测速！！大家看看怎么回事 [打印本页]

作者: 真实的谎言 时间: 2013-4-2 16:50
标题: FTM正交解码模块测速！！大家看看怎么回事
我用FTM 的正交解码模块测速，因为学校买的是单相的编码器，我用QUADMODE=1;时即B相用于方向，我给拉高了，即一直为加计数，用A相接编码器输出；
可问题是我用FTM输出PWM时和示波器左下角的那个1000Hz输出时测得和理论值几乎一样的数据，可一接上编码器，稍微一动就会有较大的数，上千啊，而且会保留，再动时又会成为0等，变化是乱的啊
代码如下
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) = PORT_PCR_MUX(6);    // 选择PTA8的正交解码功能
         PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) = PORT_PCR_MUX(6);

         PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
         PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉

         SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                         //使能FTM1时钟

         FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止

         FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // B向确定方向A向计数
         //FTM1_QDCTRL &=  FTM_QDCTRL_PHAPOL_MASK;                                  //PHAPOL=0：普通极性
         //FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_PHBPOL_MASK;                                  //PHBPOL=1：反向极性
         FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK;                      //PHAFLTREN=1：A相输入滤波使能。
         FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK;                   //PHAFLTREN=1：B相输入滤波使能。
         FTM1_FILTER |= FTM_FILTER_CH0FVAL(5);
         FTM1_FILTER |= FTM_FILTER_CH1FVAL(5);

         FTM1_CNTIN    =  0;                                                       // FTM1计数器初始值为0
         FTM1_MOD    =  65535;                                                    // 结束值
         FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM1正交解码模式
         FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM1EN=1
         FTM1_CNT    =  0;

作者: 真实的谎言 时间: 2013-4-2 16:52
我用QUADMODE=1;时即B相用于方向，我给拉高了，即一直为加计数，这样不知道可不可以啊？？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-2 17:20
我直接用short int 保存 FTM_CNT，如果一段时间内正转脉冲数大于反转，则CNT为正值脉冲数，反之为反

作者: 强者 时间: 2013-4-2 19:28
在学习中。。。。。。

作者: qinlu123 时间: 2013-4-2 19:50
为什么不用脉冲累加呢？

作者: 真实的谎言 时间: 2013-4-3 13:28
脉冲累加只有一路计数器啊？（低功耗定时器模块）

作者: tong__yi 时间: 2013-4-6 15:15
有程序原地址吗,给个呗

作者: Moved_to_move 时间: 2013-4-25 21:19
请问怎么接引脚啊，我只测一路

作者: 小海海 时间: 2014-5-9 18:16

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)