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标题: 为什么直立车过弯会不连续？ [打印本页]

作者: hj.exe 时间: 2013-4-2 17:24
标题: 为什么直立车过弯会不连续？
RT,看过跑的好的车子无论是90度还是180度弯都过得非常的连续，而我的车过角度小的弯道还好，角度大的弯道车子就一下一下地拐，有可能是什么原因，求教各位大牛

作者: exiao 时间: 2013-4-2 17:43
算法的原因

作者: 晨光ing 时间: 2013-4-2 19:04
抓线问题

作者: j花落花开 时间: 2014-12-20 23:10
说明你方向控制周期太长。

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