智能车制作

标题: 光电编码器测速 [打印本页]

作者: 大时代 时间: 2013-4-2 19:34
标题: 光电编码器测速
小车初级阶段，贵的测速器买不起，用的是100线的光电编码器，刚刚让电机全速运行，测出来的速度居然还不到50cm/s,感觉这编码器靠不住呀，敢问各位大神，你们都是怎样测速的？不会都用的是200块钱的那个吧？有没有什么好的测速方法可以共享一下呢！

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-2 19:41
1.采集时间有可能不对2.可能用到了不该用的io口3.计数器看看有没有损坏（可以先用示波器测测编码器的波形对不对）4.串口读回来的数值看看是否是真实的

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 19:51
现在是300线的以后决定用500的

作者: 大时代 时间: 2013-4-2 20:01

奋斗小青年、发表于 2013-4-2 19:41
1.采集时间有可能不对2.可能用到了不该用的io口3.计数器看看有没有损坏（可以先用示波器测测编码器的波形对 ...

时间，波形都是对的。感觉编码盘对传感器放置位置的要求挺高的，轻微的抖动都会影响到计数器的数值

作者: 大时代 时间: 2013-4-2 20:02

wangchuan 发表于 2013-4-2 19:51
现在是300线的以后决定用500的

300线的，测速测得准么？可否上图看看是如何安装的码盘以及传感器？

作者: 可欣 时间: 2013-4-2 21:31
学习了

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-2 23:29

大时代发表于 2013-4-2 20:01
时间，波形都是对的。感觉编码盘对传感器放置位置的要求挺高的，轻微的抖动都会影响到计数器的数值

编码盘不好用，听说容易掉

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-3 19:59
D车专用157线够用了

作者: 大时代 时间: 2013-4-8 11:02

奋斗小青年、发表于 2013-4-2 23:29
编码盘不好用，听说容易掉

确实是这样的

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-8 12:26

大时代发表于 2013-4-8 11:02
确实是这样的

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-9 20:52

猥琐道士发表于 2013-4-3 19:59
D车专用157线够用了

额，？？？俺用的1024线绝对式的，是不是有点浪费呀，还没搞出来，真心愁人啊~~~~有会的吗，给指导下~~~~

作者: tory柴 时间: 2013-4-11 14:30
新手，编码器还不太会用，。

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-11 15:12
编码器除供电外没有外围电路，需要注意的就是XS内部只有一个计数器，所以还得接一个外部计数器

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-11 15:13

塞纳新郎发表于 2013-4-9 20:52
额，？？？俺用的1024线绝对式的，是不是有点浪费呀，还没搞出来，真心愁人啊~~~~有会的吗，给指导下~~~~ ...

还没站起来吗

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-14 18:41

猥琐道士发表于 2013-4-11 15:13
还没站起来吗

pd能站，没pi站不稳啊~~~

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