智能车制作

标题: 提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 21:24
标题: 提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2ODU3NDg4.html

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-2 21:27
挺好的嘛。不断的加减速

作者: 1228463834 时间: 2013-4-2 21:29

好

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-4-2 21:43
LZ，这有两米多的速度了吧

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:11

冰葑世纪发表于 2013-4-2 21:27
挺好的嘛。不断的加减速

额，到你们还早。

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:12

1228463834 发表于 2013-4-2 21:29
好

不好不好：（

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:13

卟李狗昕发表于 2013-4-2 21:43
LZ，这有两米多的速度了吧

没路径，不能谈速度0 0

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-2 22:13

恋May 发表于 2013-4-2 22:11
额，到你们还早。

比我的快了啦、我15天没调车了。都生锈了。你们都有三人调。

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:15

冰葑世纪发表于 2013-4-2 22:13
比我的快了啦、我15天没调车了。都生锈了。你们都有三人调。

为什么不调车啦。团队要友好和谐相处啊：）

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:36
：）

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-2 22:36

恋May 发表于 2013-4-2 22:15
为什么不调车啦。团队要友好和谐相处啊：）

我有另外项目要做。我只有我自己。没有队友

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:37
哦哦，加油：）

作者: 可欣 时间: 2013-4-2 22:45
好厉害啊

作者: 燕大 时间: 2013-4-2 22:58
嗯，直道都晃，不是速度的问题啊

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-2 23:04
你 P没调好吧

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 23:05

燕大发表于 2013-4-2 22:58
嗯，直道都晃，不是速度的问题啊

传感器用的三毛五一个386，带宽窄了，24cm两端，中间带宽盲了：）

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 23:07

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:04
你 P没调好吧

这套参数匹配的不是这个速度：），提速参数太多调不过来了。

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-2 23:08

恋May 发表于 2013-4-2 23:07
这套参数匹配的不是这个速度：），提速参数太多调不过来了。

试试模糊控制

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 23:13

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:08
试试模糊控制

你说的查表法么

作者: jingandlin 时间: 2013-4-3 08:57
你前瞻有多少啊？？？短了吧？

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 08:59

jingandlin 发表于 2013-4-3 08:57
你前瞻有多少啊？？？短了吧？

慢速只能搞这么短，提速再加前瞻。不然慢速搞高前瞻会惨的很

，教训。。。

作者: xdliu1991 时间: 2013-4-3 09:01
这是两米3，4的速度吧，好快。但是恩不稳啊。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 09:02

xdliu1991 发表于 2013-4-3 09:01
这是两米3，4的速度吧，好快。但是恩不稳啊。

嗯架构太粗糙，等会发个图片帖子就知道了。。。控制方案也很粗糙。还有就是这套参数不是匹配这个速度的= =

作者: 1006110218 时间: 2013-4-3 09:50

作者: syjh7370628 时间: 2013-4-3 11:21
哎，我们的还不能上道呢！

作者: 庞七七 时间: 2013-4-3 14:53

xdliu1991 发表于 2013-4-3 09:01
这是两米3，4的速度吧，好快。但是恩不稳啊。

没有吧？？？

作者: 庞七七 时间: 2013-4-3 14:55
问题要来了。。速度一快。前瞻就不满足了。。。。过大的和连续弯打角可能不连续

作者: 庞七七 时间: 2013-4-3 14:55
哈哈一步步看着楼主的成长起来啊。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 14:59

庞七七发表于 2013-4-3 14:55
问题要来了。。速度一快。前瞻就不满足了。。。。过大的和连续弯打角可能不连续

嗯，现在静电也是一道坎。
前瞻的确不满足了。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 14:59

庞七七发表于 2013-4-3 14:55
哈哈一步步看着楼主的成长起来啊。。

有空发个你们的视频给我学习学习呗

作者: 庞七七 时间: 2013-4-3 15:04

恋May 发表于 2013-4-3 14:59
有空发个你们的视频给我学习学习呗

视频表示木有啊。。哎。。伤感着呢。。。悲剧的匀速跑都跑不了了。现在在做速度控制。。还有超级多的事情要做啊。。表示6辆车在一个不到20m的赛道上挤着。。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:09

庞七七发表于 2013-4-3 15:04
视频表示木有啊。。哎。。伤感着呢。。。悲剧的匀速跑都跑不了了。现在在做速度控制。。还有超级多的事 ...

额= =速度控制做好了拍个视频给我看看啊拍张照片也好啊。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-3 15:14
表示压力巨大呀！

作者: hpsz2008 时间: 2013-4-3 15:15

恋May 发表于 2013-4-3 14:59
嗯，现在静电也是一道坎。
前瞻的确不满足了。

又是静电？用锡箔纸处理下

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:19

hpsz2008 发表于 2013-4-3 15:15
又是静电？用锡箔纸处理下

锡箔纸只是贴了赛道与车底盘的地方，效果有，但是静电依然存在。。{:soso_e127:}

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:20

穆旦阿斗发表于 2013-4-3 15:14
表示压力巨大呀！

能看下你们的视频吗，发给我也行= =。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:23

穆旦阿斗发表于 2013-4-3 15:14
表示压力巨大呀！

我也是啊3米每秒的都有很多了。

作者: exiao 时间: 2013-4-3 15:30
不错

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-3 16:54

恋May 发表于 2013-4-3 15:20
能看下你们的视频吗，发给我也行= =。

前两天可以跑1.5m 现在换了程序不行了正在改

作者: wangchuan 时间: 2013-4-3 17:04
顶起老大给力

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-3 19:50
羡慕啊，我们的还没收集到数据呢？

作者: 270136977 时间: 2013-4-3 20:01
貌似有点晃呀

作者: zer0 时间: 2013-4-4 00:45
这个电机声音怎么听怎么不和谐~1.机械问题~调下齿轮之间磨合..2.程序的控速问题..

作者: Tiphone 时间: 2013-5-2 00:10
呵呵，挺好，可以再支远点，前瞻。

作者: 电磁组 时间: 2013-5-11 23:08
是什么问题呢？

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