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标题: 电磁车打角方式的讨论 [打印本页]

作者: 酷酷羊    时间: 2013-4-2 21:49
标题: 电磁车打角方式的讨论
大家的电磁车打角都用的什么方法,一起讨论下。

作者: 浙东东    时间: 2013-4-14 16:55
我也在想办法,一开始用查表法,后来想用pid,现在还在试验中,太麻烦了
作者: DLP1990    时间: 2013-4-14 23:55
学长一开始叫我们先用查表法,因为查表法比较简单,上手后再用PD
作者: zer0    时间: 2013-4-15 00:05
查表觉得不好
从来未查过
作者: jingqi    时间: 2013-4-15 16:57
查表法好用吗?

作者: menglingzong    时间: 2013-4-16 10:54
直接PID吧  查表需要做的特别精细才能跑的很好 但是后期一加PID前边的基本算浪费了
作者: 遗落の行者    时间: 2013-4-16 15:40
PD
作者: jingqi    时间: 2013-4-17 17:42
pd里的p你们都多大啊?我怀疑我写的有问题  比例70才稳定




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