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标题: 小车虐我千百遍,我待小车如初恋 [打印本页]

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-2 22:45
标题: 小车虐我千百遍,我待小车如初恋
现在状态:刚从实验室睡醒,朦胧中还是感觉疲惫不堪


自从对整个控制思路有了感觉之后,就一直在调电磁的传感器模块。


直接采集:因为当初买了带有386的电磁包,就寻遍了了技术报告,找带有386放大的电路图,功夫不负有心人,终于在在数十份的报告中找到自己想要的。可是,没想到的是我高兴的太早。在用386放大之后,波形很漂亮,3.4V的峰峰值毫无干扰,可是检波没做出来。当时心想,没做出来就没做出来吧,反正放大的波形很好,我可以根据官网上说的,用AD模块直接去采集信号。 于是又翻遍技术报告,并没有找到很好的采集方法,大部分人还是用的检波。于是就按照自己的猜想写了采集算法。刚开始时设置的AD采集频率是2MHz,大体想法是,如果我这样采集,就可以在信号的一个周期内采集一百次(因为凡是用过直接采集的同学应该都有这么一个体会:那就是其中的负电压怎么处理?这个问题我也困扰了好久,最后我直接用AD采集负电压,用液晶显示为0,心中暗喜,以为只要采集到负电压,AD模块就会转化成0,但是后来的现象狠狠地给了我一巴掌!!!)。算法的思路是这样的,采集了100次,然后加和,再减去最大值和最小值,取均值,自我感觉还不错。可是,等我写出程序之后,真正应用的时候,我发现,采集的最大值竟然高达5V,最小值竟然3V左右,平均值更是高的离谱,心中原来想的最小值为0,最大值为3.4V并没有出现,我的那个天!!!!于是,我就怀疑是我AD设置的错误,可是当我把电源电压直接接入AD模块的时候,显示很是正常。又是一顿纠结。最终选择放弃!!!太欺负人了!!!这不是矛盾嘛!!!


检波:直接采集失败,没办法,再检波吧。用了官网上的二倍压整流电路,就两个二极管,两个电容,电路很是简单,但是。。。说到这你应该猜的出来,就是不行。这很打击人的,这么简单的电路怎么就是不行。二极管我试过1N4148,说是开关二极管,相应的频率很高,不行!!!电容,各种容值的,什么电解电容,陶瓷电容,薄膜电容,统统过来,试过之后又统统靠边站(说段小插曲:期间,感觉multisim会管用,又从网上下的软件,看的教程,终于仿真了一个电路,波形很是好啊,看得我直流口水,不过不好意思,只是仿真而已,真的,只是仿真而已)。这样都不行我又找到了老师,老师说了一堆什么带负载弱,让我把电路最后的负载去掉,去掉,去掉,失败!!!更打击人的在后面。。。我想,既然四个元器件搞不定你,我试试用一个二极管半波整流总行了吧,可是结果真的毁三观啊,你如何才能体会到我的那种痛心,那种一蹶不振啊,连这个半波都不行,没道理啊,模电俺也学过一点啊,这不是要毁我嘛!!过后,吃了顿饭。当时,我已经被它折磨的精疲力尽,回来,还是想想“再用全波整流试试吧”,正是应了那句亘古流传的那句话“小车虐我千百遍,我待小车如初恋”,不过,后来,我真的只是试试,只是试试。。。。


最后,感觉386放大之后的波形再去整流真的不好使,真的不知道那些技术报告上的电路,你们是怎么做出来的。
好了,这几天所有的委屈几乎都写在这里了,明天我的358芯片就来了,学长说很好用,静待明天!!!!
愿所有车友看到我的痛苦经历心里能感到一丝安慰。咱们明天见。


作者: cxn5127111    时间: 2013-4-2 22:45
O(∩_∩)O~
作者: glacier0    时间: 2013-4-2 22:55
囧。。我用的就是386啊。。表示没啥问题
作者: 恋May    时间: 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V,我检波4148,出来的直流很完美:)。我的386是三毛五分钱一个,总共用了三个电感,十字监测一个,监测赛道两个。
作者: 恋May    时间: 2013-4-2 22:56
坚持到最后才是胜利。
作者: donsbin    时间: 2013-4-2 23:00

作者: znfc2    时间: 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉
作者: dlyt03    时间: 2013-4-2 23:22
加油!!
作者: 若苦似甜    时间: 2013-4-2 23:27
坚持啊
作者: 张永超    时间: 2013-4-2 23:43
哈哈
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-4-2 23:53
都是被小车虐的人啊,伤不起啊
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-4-3 00:59
是呀
作者: 有-木-友    时间: 2013-4-3 01:22
正如LZ的称昵:蛋求无悔!!!
作者: quzhanguang    时间: 2013-4-3 02:16
貌似386是交流耦合输出,后面必须用倍压整流才行。
作者: exiao    时间: 2013-4-3 06:46
坚持
作者: 沈斌光电组    时间: 2013-4-3 07:21
加油,做车就要有这样越挫越勇的精神,希望你能成功
作者: Neozoic    时间: 2013-4-3 07:45
加油吧!
作者: jingandlin    时间: 2013-4-3 08:54
慢慢来吧。。。好事多磨
作者: zouyf12    时间: 2013-4-3 08:55
话说LM386不是音频放大器吗?
作者: guoshunkai521    时间: 2013-4-3 09:00
358我用了一次,没做成!
作者: 恋May    时间: 2013-4-3 09:08
quzhanguang 发表于 2013-4-3 02:16
貌似386是交流耦合输出,后面必须用倍压整流才行。

请问倍压整流 如何用啊,的确我用4148 出来 最高也就2.4V不到。

作者: 暗里着迷    时间: 2013-4-3 09:51
坚持吧!
作者: 若要走    时间: 2013-4-3 10:01

作者: 时光茶居    时间: 2013-4-3 10:16
坚持
作者: dapan945    时间: 2013-4-3 10:19
表示不是那么算的……确实负电压采集为0
作者: 201000171238    时间: 2013-4-3 12:08

作者: quzhanguang    时间: 2013-4-3 12:34
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-4-3 12:35 编辑
恋May 发表于 2013-4-3 09:08
请问倍压整流 如何用啊,的确我用4148 出来 最高也就2.4V不到。

4148貌似不是肖特基二极管,压降大。
0.75的压降一上一下就吃掉了1.5V。
试试IN5817之类的。


作者: LQ~少行    时间: 2013-4-3 12:40
坚持。。。
作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-3 13:35
本帖最后由 蛋求无悔 于 2013-4-3 13:38 编辑
glacier0 发表于 2013-4-2 22:55
囧。。我用的就是386啊。。表示没啥问题

不才敢借用一下仁兄的电路图吗??当然,这个不是说借就能借,不过还是希望仁兄可让我安心,感谢   982141631@qq.com

下面是我用的电路图:不过,那个调节放大倍数的电阻我换成了电位器

作者: 潘潘    时间: 2013-4-3 13:36
电路是要不断改进的
作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-3 13:37
znfc2 发表于 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

基友兄,一直听说你的硬件很强,可否指点一二

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-3 13:39
沈斌光电组 发表于 2013-4-3 07:21
加油,做车就要有这样越挫越勇的精神,希望你能成功

多谢支持

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-3 13:40
dapan945 发表于 2013-4-3 10:19
表示不是那么算的……确实负电压采集为0

请赐教,我什么地方不妥

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-3 13:42
quzhanguang 发表于 2013-4-3 12:34
4148貌似不是肖特基二极管,压降大。
0.75的压降一上一下就吃掉了1.5V。
试试IN5817之类的。

即使是“吃掉了” 1.5V,那么我3.4V的峰峰值,最后也得剩下1V吧,可是,可是。。。。

作者: 王海青    时间: 2013-4-3 15:35

作者: dapan945    时间: 2013-4-3 15:37
首先最好硬件能把波形弄成一条直线,那样那个会很方便(可以做到,我们的就是)。如果做不到,软件处理的话要保证同步采样。
作者: DY小王子    时间: 2013-4-3 16:19
顶一个
作者: 似水流年、    时间: 2013-4-3 19:48
同样被虐了千百遍啊,从去年刚开始就搞运放,试了N个运放都不行,前几个星期才给它拿下来
作者: 270136977    时间: 2013-4-3 20:08
硬件不太懂。。。不过有同感,顶你~
作者: oneJN    时间: 2013-4-3 22:00
加油
作者: FHFF1234    时间: 2013-4-3 22:06
fighting!
作者: 23941316    时间: 2013-4-3 22:13

作者: znfc2    时间: 2013-4-4 09:53
蛋求无悔 发表于 2013-4-3 13:37
基友兄,一直听说你的硬件很强,可否指点一二

照着别人山寨的,谈何强

作者: 黑与白    时间: 2013-4-5 11:37
同感吶!
作者: 唱着跑调的歌    时间: 2013-4-9 21:57
znfc2 发表于 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

你好,我的b车,两片btn7971b进行电机驱动,有时候只下载电机测试程序,电机可以正常运转,但是多数情况下会全速运转,单片机输出的pwm波形是正确的,在电机运转正常的情况下,再下载带有pid的程序之后,正常运行一段时间后电机就不转了,再下载单纯的电机测试程序,电机又开始疯狂的转了,怎么破啊,困扰我好多天啦

作者: Dwe    时间: 2013-4-9 22:00
先赞一个,接着看
作者: QQ阳阳    时间: 2013-4-9 22:38
加油,有付出就有回报
作者: znfc2    时间: 2013-4-9 23:56
唱着跑调的歌 发表于 2013-4-9 21:57
你好,我的b车,两片btn7971b进行电机驱动,有时候只下载电机测试程序,电机可以正常运转,但是多数情况下 ...

细节....

作者: as234827239    时间: 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波,请问楼主现在弄出来没?我也像楼主一样出了波形,也pl,但是检波加上后发现被吃了零点几伏电压外,波形几乎没变(有点对角线失真,但很轻微),后来直接用函数信号发生器产生20kHZ,2v的信号,简单弄了一个5819加电阻去检测信号,结果还是一样,出来的是完整的正弦波,后来把频率调到200HZ,终于只有半个个正弦波出现了,可是把检波电路放上去后又不行了。
作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-17 13:46
as234827239 发表于 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波,请问楼主现在弄出来没?我也像楼主一样出了波形,也pl,但是检波加上后发现被吃了零点几伏 ...

注意示波器的使用

作者: sm047    时间: 2013-4-19 09:02
好友基情!确实被虐了千百遍了!!
作者: Miatian    时间: 2013-4-25 17:04
我的最小电压也以为是0,可是最后出来居然有0.96这么大
作者: hanfei69882    时间: 2013-4-25 20:39
坚持就是胜利
作者: dx1001    时间: 2013-4-26 10:50

作者: 一枕清风    时间: 2013-5-2 16:51
我待小车如初恋  这句 我待单词如初恋
作者: fish007    时间: 2013-5-2 22:25
大哥,妹子懂你的委屈……想当年,妹子也是一个娇滴滴的淑女,自从加入做车行列就变成了一个很独立的汉子了……什么事都得靠自己,遇到过几个比较好的网友给我提点了点……但是你不把技术方案吃透,别人说再多也没用……加油……我相信你可以的!
作者: 蛋求无悔    时间: 2013-5-3 08:44
fish007 发表于 2013-5-2 22:25
大哥,妹子懂你的委屈……想当年,妹子也是一个娇滴滴的淑女,自从加入做车行列就变成了一个很独立的汉子了 ...

看来大家都喜欢妹子啊,只要妹子有难,八方支援
O(∩_∩)O~,敢问妹子那个赛区的

作者: luckner    时间: 2013-5-3 09:01
恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V,我检波4148,出来的直流很完美:)。我的386是三毛五分钱一个,总共用了三个电感,十字监测 ...

十字交叉不用检测就一样可以跑得很好

作者: 恋May    时间: 2013-5-3 09:48
luckner 发表于 2013-5-3 09:01
十字交叉不用检测就一样可以跑得很好

那你用了不止两个电感:)

作者: fish007    时间: 2013-5-3 09:49
蛋求无悔 发表于 2013-5-3 08:44
看来大家都喜欢妹子啊,只要妹子有难,八方支援
O(∩_∩)O~,敢问妹子那个赛区的

安徽赛区光电K60

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-5-3 11:44
恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V,我检波4148,出来的直流很完美:)。我的386是三毛五分钱一个,总共用了三个电感,十字监测 ...

检测赛道只用两个电感,能精确定位吗,你们定位的精度大概是多少啊

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-5-3 11:44
恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V,我检波4148,出来的直流很完美:)。我的386是三毛五分钱一个,总共用了三个电感,十字监测 ...

检测赛道只用两个电感,能精确定位吗,你们定位的精度大概是多少啊

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-5-3 12:46
fish007 发表于 2013-5-3 09:49
安徽赛区光电K60

呵呵,记得好像是去年安徽赛区有一个什么被裁判欺负的妹子挺火的
发现是不是你们赛区妹子是主流啊
另外,想问一下,你们现在跑多快了

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-5-3 12:50
安徽梦之队 发表于 2013-5-3 11:44
检测赛道只用两个电感,能精确定位吗,你们定位的精度大概是多少啊

两个还行吧,看他们用两个电感都可以跑到2m,努力吧

作者: fish007    时间: 2013-5-3 16:40
蛋求无悔 发表于 2013-5-3 12:46
呵呵,记得好像是去年安徽赛区有一个什么被裁判欺负的妹子挺火的
发现是不是你们赛区妹子是主流啊
另外 ...

板子还没回来呢

作者: luckner    时间: 2013-5-4 08:56
恋May 发表于 2013-5-3 09:48
那你用了不止两个电感:)

我用的就是两个电感

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-5-7 10:29
蛋求无悔 发表于 2013-5-3 12:50
两个还行吧,看他们用两个电感都可以跑到2m,努力吧

2m?追求有点低吧,2m可能连赛区一等奖都拿不到吧
作者: suwensheng    时间: 2013-5-10 10:47
Miatian 发表于 2013-4-25 17:04
我的最小电压也以为是0,可是最后出来居然有0.96这么大

最小电压有0.96,那会不会影响检测结果啊

作者: 蛋求无悔    时间: 2013-5-12 19:39
安徽梦之队 发表于 2013-5-7 10:29
2m?追求有点低吧,2m可能连赛区一等奖都拿不到吧

前几天出去实习了,耽误进度了
现在的目标是先跑到两米再说,O(∩_∩)O~


作者: 安徽梦之队    时间: 2013-5-13 18:46
蛋求无悔 发表于 2013-5-12 19:39
前几天出去实习了,耽误进度了
现在的目标是先跑到两米再说,O(∩_∩)O~

你是哪个学校的啊

作者: 897456970    时间: 2013-5-13 19:11
恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V,我检波4148,出来的直流很完美:)。我的386是三毛五分钱一个,总共用了三个电感,十字监测 ...

大神,三个电感就够了吗?车在跑直线的时候舵机老是左右左右打的很厉害。。。求帮忙解决!!

作者: asxz    时间: 2013-5-13 19:38
并不是只有这两种方案。只有创新才能带来提高~加油
作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-9-14 15:56
as234827239 发表于 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波,请问楼主现在弄出来没?我也像楼主一样出了波形,也pl,但是检波加上后发现被吃了零点几伏 ...

我也是啊。你现在怎么弄得
作者: 七分た暴风雪    时间: 2014-2-22 12:59
前面的波也很PL    一检波就跪   没道理啊 。。。。




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