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标题: 光电直立车直立状态一直抖动求大神 [打印本页]

作者: 天上有灰机 时间: 2013-4-3 17:30
标题: 光电直立车直立状态一直抖动求大神
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM3MjczMjA0.html

没有加速度反馈，直立方案采用的是上一届官方的，还没有加D参数，直立状态一直抖动求指导怎么样去抖动

作者: 暗里着迷 时间: 2013-4-3 18:06
看到这么多线，我瞬间凌乱！

作者: w717342899 时间: 2013-4-3 18:08
加没加闭环啊

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-3 20:02
现在加了哪几个参数

作者: L.JAMES 时间: 2013-4-4 00:50
加上D就好了啊

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-4 10:16
可否请教一下贵车的输出参数都用的那几个？我们的车还没有站起

作者: 李志鹏 时间: 2013-4-4 12:39
P小一点就OK了

作者: lyb 时间: 2013-4-4 12:57
加d呗

作者: 守一 时间: 2013-4-4 14:13
加上d就好了

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-5-2 21:24

守一发表于 2013-4-4 14:13
加上d就好了

你们的不抖吗？！大神貌似懂得很多的意思呢。。。

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-2 21:48
你们加了其他参数还抖吗？？

作者: 蓝色调 时间: 2013-5-24 16:55
没有加D也能这么站起来吗

作者: new_life 时间: 2013-5-24 21:01
亲们你什么单片机啊~~~

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