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标题: 角度和角速度零点总在变！ [打印本页]

作者: jimtxp 时间: 2013-4-3 19:58
标题: 角度和角速度零点总在变！
角度和角速度零点总在变！
不知道是不是加速度计和陀螺仪的电压不稳导致的
电池的电压不同零角度和静止的角速度的值会偏移
想问问大家怎么处理掉

作者: jimtxp 时间: 2013-4-3 20:47
标题: 直立站起来纠结有视频请指教
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM3MjQ1OTI4.html

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