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标题: 摄像头OV7620图像偏了有关系吗...怎么调？ [打印本页]

作者: 尕玍紿 时间: 2013-4-3 21:22
标题: 摄像头OV7620图像偏了有关系吗...怎么调？
车正放在跑道正中央（在直道上），摄像头OV7620设置为QVGA：320*240模式， DMA采集 320*60 的图像数据
可是....采集回来的图像偏向右边了，（在直道上）
[attach]43175[/attach]
这是什么原因的？摄像头摆得很正了，该怎么调啊？配置什么寄存器啊？
求指导...........

正常的应该是这样的吧？
[attach]43176[/attach]

作者: pangfumin 时间: 2013-5-13 19:32
一样的问题不知道你解决没，我是向左偏

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-18 11:54

pangfumin 发表于 2013-5-13 19:32
一样的问题不知道你解决没，我是向左偏

不好意思啊...好久没上论坛了！
我解决是解决了，可是治标不治本，我直接把摄像头放偏来矫正偏差的...不知道你现在是怎样...

作者: keshun 时间: 2013-5-18 19:51
采点不对，自己调调采的点

作者: 541236895 时间: 2013-5-19 08:57
采点别从0开始，才中间的就好。

作者: jimmy0087 时间: 2013-5-19 09:41
行中断里的采集加点延时，使采集对称

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-19 15:36

541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始，才中间的就好。

代码怎么实现啊？
我用DMA的，能控制采集的起点的吗？？
我只能实现行的选取，列方面没办法，只能全部接收....不知你是怎么弄的？

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-19 15:39

jimmy0087 发表于 2013-5-19 09:41
行中断里的采集加点延时，使采集对称

嗯....貌似可以！尝试下吧...不知道延时得多少呢？
还有这样的话会不会影响到控制周期啊？要是采集时间太长了，控制周期长的话，后面方向控制和速度控制就难搞啦？

作者: 541236895 时间: 2013-5-19 16:32
不用延时，大概从30列左右开始采吧，肯定过了消隐了，图像一般不会出错的。

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-20 16:29

541236895 发表于 2013-5-19 16:32
不用延时，大概从30列左右开始采吧，肯定过了消隐了，图像一般不会出错的。

用DMA采集哦...怎么实现从第30列开始采集啊？

作者: 541236895 时间: 2013-5-20 20:25
说错了，是30行，列只能从0开始，但是你可以采400列，然后平均要200列，图像基本上就在中间了。

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-21 22:21

541236895 发表于 2013-5-20 20:25
说错了，是30行，列只能从0开始，但是你可以采400列，然后平均要200列，图像基本上就在中间了。

嗯...懂了！谢谢...

作者: 天空之城- 时间: 2013-5-21 22:50
摄像头本身的问题吧。制作时有失误的。

作者: toe92 时间: 2013-7-2 16:42

541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始，才中间的就好。

怎么样才能不从0开始采集呢？貌似实现不了啊？求帮忙啊

作者: 541236895 时间: 2013-7-3 20:51
中间加空指令，平均采。

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