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标题: 电机pid控速 [打印本页]

作者: 忧天杞人 时间: 2013-4-4 09:40
标题: 电机pid控速
一直以来也没怎么调整电机PID的参数，用串口看的速度能稳定在设定值，以后就没在意，现在车跑起来了，才想稳定的时间长短也是很重要的，但是不知道怎么进行这点的测试，怎么才能知道自己的PID参数已经比较合理了呢

作者: 恋May 时间: 2013-4-4 10:00
用上位机看理想速度和实际速度的拟合曲线，还有变速时的响应时间越短越好，不过有些是电机驱动所限制的，例如电机驱动加减速性能，不能瞬间从一个速度加到或者减到你想要的速度，你光调调软件也是不行的。。

作者: KAKA10 时间: 2013-4-4 11:20
同求各路大神指点

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-25 01:15
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