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标题: 编码器测速时有突变，不稳定。 [打印本页]

作者: verm 时间: 2013-4-4 17:59
标题: 编码器测速时有突变，不稳定。
用的PT7测速不稳定，如图[attach]43202[/attach]如何解决，求解？？

作者: verm 时间: 2013-4-4 18:05
测试过了，应该不是编码器的问题

作者: verm 时间: 2013-4-4 18:47
补充：粉红色的是CD4520测的比较稳定，蓝色的是PT7测得的毛刺很多，很大

作者: alvin1991 时间: 2013-4-4 18:58
估计要做下滤波吧。

作者: verm 时间: 2013-4-4 19:25

alvin1991 发表于 2013-4-4 18:58
估计要做下滤波吧。

硬件滤波还是软件，硬件滤波怎么虑啊

作者: verm 时间: 2013-4-5 15:02
求解

作者: alvin1991 时间: 2013-4-6 08:45

verm 发表于 2013-4-4 19:25
硬件滤波还是软件，硬件滤波怎么虑啊

考虑软件滤波吧，单片机是通过采集跳变沿计数，硬件滤波估计达不到要求吧。

作者: verm 时间: 2013-4-6 08:50
怎么滤波啊啊他采集的的要么是上升沿要么是下降沿，而且当PT7初始化以后就固定了啊

作者: verm 时间: 2013-4-6 08:50

alvin1991 发表于 2013-4-6 08:45
考虑软件滤波吧，单片机是通过采集跳变沿计数，硬件滤波估计达不到要求吧。

怎么滤波啊啊他采集的的要么是上升沿要么是下降沿，而且当PT7初始化以后就固定了啊

作者: alvin1991 时间: 2013-4-6 08:55

verm 发表于 2013-4-6 08:50

滤波算法有很多种，lz可以在论坛找找看哪种适合你的问题，单片机是采集跳变沿个数，不是这个跳变沿的“高度”。

作者: verm 时间: 2013-4-6 09:02

alvin1991 发表于 2013-4-6 08:55
滤波算法有很多种，lz可以在论坛找找看哪种适合你的问题，单片机是采集跳变沿个数，不是这个跳变沿的“高 ...

不明白，本身编码器采集的就是脉冲个数，我觉着他之所以能产生毛刺，原因是[attach]43250[/attach] 不过不好解决

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