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标题: 单片机终于不死机了 [打印本页]

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 18:19
标题: 单片机终于不死机了
整整一个下午都处于单片机死机的状况，每跑一段距离

单片机就会死机，最后在电机上焊了几个电容后终于解决了单片机死机的问题，赛道上的静电干扰伤不起啊！{:soso_e195:}

作者: qurter 时间: 2013-4-4 18:24
深有同感，不过我们的办法是把电机驱动和主板完全分离，各种能导电的地方都绝缘化处理，效果不错

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-4 18:35
是电机与外壳之间接电容吗？

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 18:35

qurter 发表于 2013-4-4 18:24
深有同感，不过我们的办法是把电机驱动和主板完全分离，各种能导电的地方都绝缘化处理，效果不错

我也是主板和驱动分离的，但还就是不幸的遇见了这个问题。

作者: 夏罗 时间: 2013-4-4 18:37

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-4 18:35
是电机与外壳之间接电容吗？

电机外壳

作者: qurter 时间: 2013-4-4 18:37

随心而动发表于 2013-4-4 18:35
我也是主板和驱动分离的，但还就是不幸的遇见了这个问题。

我们以前也是，所以就把所有可能把静电导到主板的地方都做了绝缘……

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 18:38

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-4 18:35
是电机与外壳之间接电容吗？

恩，我分别在两根电机线和电机壳各并了两个104。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 18:39

qurter 发表于 2013-4-4 18:37
我们以前也是，所以就把所有可能把静电导到主板的地方都做了绝缘……

呵呵，静电还真伤不起。

作者: qurter 时间: 2013-4-4 18:56

随心而动发表于 2013-4-4 18:39
呵呵，静电还真伤不起。

因为静电的缘故。曾经一周没心情调车

作者: exiao 时间: 2013-4-4 19:05
学习了，原来这样也行

作者: homehehe123 时间: 2013-4-4 19:20

随心而动发表于 2013-4-4 18:38
恩，我分别在两根电机线和电机壳各并了两个104。

那黄红色的电机线和电机外壳并联电容？？这也有效果？？楼主知道那将所有可能导到单片机地方都绝缘化是怎么弄的吗绝缘化？？怎搞啊

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 20:20

exiao 发表于 2013-4-4 19:05
学习了，原来这样也行

尝试了一下，效果还可以。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 20:23

homehehe123 发表于 2013-4-4 19:20
那黄红色的电机线和电机外壳并联电容？？这也有效果？？楼主知道那将所有可能导到单片机地方都绝缘化 ...

绝缘化还得自己考虑，容易导电的地方隔离就行。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-4 20:53

随心而动发表于 2013-4-4 18:38
恩，我分别在两根电机线和电机壳各并了两个104。

请问隔离芯片是干嘛用的呀

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 21:00

塞纳新郎发表于 2013-4-4 20:53
请问隔离芯片是干嘛用的呀

不同物理部分的电路隔离起来，来保证整个系统不受干扰，能正常工作。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-4 21:04

随心而动发表于 2013-4-4 21:00
不同物理部分的电路隔离起来，来保证整个系统不受干扰，能正常工作。

收到，谢谢~

作者: homehehe123 时间: 2013-4-4 21:55

随心而动发表于 2013-4-4 21:00
不同物理部分的电路隔离起来，来保证整个系统不受干扰，能正常工作。

隔离？？是用模电的芯片如光耦进行隔离?还是硬件上屏蔽线啥的。。楼主本人菜鸟啊不懂隔离是什么意思

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-4 23:34

作者: dlyt03 时间: 2013-4-5 00:07
细节呀！！学习下！！

作者: jiangling500 时间: 2013-4-5 00:16
死机还是复位？

作者: exiao 时间: 2013-4-5 08:03
讨论的很详细

作者: 随心而动 时间: 2013-4-5 20:46

jiangling500 发表于 2013-4-5 00:16
死机还是复位？

是死机，单片机程序直接就不运行了，停留在死机前的状态不变。

作者: jiangling500 时间: 2013-4-5 21:21

随心而动发表于 2013-4-5 20:46
是死机，单片机程序直接就不运行了，停留在死机前的状态不变。

我们的复位比较严重

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 21:26
我也是死机，电机早就加电容了效果也不是很好。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-5 21:31

恋May 发表于 2013-4-5 21:26
我也是死机，电机早就加电容了效果也不是很好。

尝试一下隔离，死机问题的原因有很多，发现问题解决问题，希望你们能够尽快解决问题并可以慷慨地将你们的解决方案告知一下。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-5 21:34

jiangling500 发表于 2013-4-5 21:21
我们的复位比较严重

这个问题我们暂时没遇到，有可能是静电问题，也有可能是程序出错，尽力发现解决问题吧！

作者: jiangling500 时间: 2013-4-5 21:36

随心而动发表于 2013-4-5 21:34
这个问题我们暂时没遇到，有可能是静电问题，也有可能是程序出错，尽力发现解决问题吧！

恩，是静电问题，擦了赛道就好多了

作者: 随心而动 时间: 2013-4-5 21:50

jiangling500 发表于 2013-4-5 21:36
恩，是静电问题，擦了赛道就好多了

{:soso_e183:}{:soso_e179:}

作者: 威仔 时间: 2013-4-5 22:30

随心而动发表于 2013-4-5 20:46
是死机，单片机程序直接就不运行了，停留在死机前的状态不变。

我们的是复位，走着走着就倒下了，然后扶下又可以继续走···机壳接个电容搞定了···

作者: 随心而动 时间: 2013-4-5 22:53

威仔发表于 2013-4-5 22:30
我们的是复位，走着走着就倒下了，然后扶下又可以继续走···机壳接个电容搞定了···

{:soso_e100:}

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 12:30
谢谢了，昨天下午刚碰到这个问题。还准备从软件查起呢！还好看到这个帖子啊！
赛道的静电是因为kt板与地绝缘，然后大量摩擦产生的吧。能不能铺上几根导线，然后接入大地，把板子上的电荷导入大地呢？一些电子厂就是通过防静电的套将人体与连接大地的线相连，及时的送走电荷。试试！

作者: 随心而动 时间: 2013-4-10 18:16

liucheng_34 发表于 2013-4-10 12:30
谢谢了，昨天下午刚碰到这个问题。还准备从软件查起呢！还好看到这个帖子啊！
赛道的静电是因为kt板与地绝 ...

这是个好方法。

作者: 山楂草包 时间: 2013-7-10 18:26
我也老是死机，去年的电机上面有接电容，还是死机，我给他搞个大电容试试

作者: 随心而动 时间: 2013-7-11 09:25

山楂草包发表于 2013-7-10 18:26
我也老是死机，去年的电机上面有接电容，还是死机，我给他搞个大电容试试

接的电容要接地，使电容可进行放电。

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