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标题: 光电小车直立的时候pwm满了之后就像跑飞一样 [打印本页]

作者: maVapo 时间: 2013-4-4 21:16
标题: 光电小车直立的时候pwm满了之后就像跑飞一样
终于好不容易传感器跟电机联系起来了，，，但是只要车子角度大了点，pwm满了之后，就一直满的不管怎么样都不会停了。。。但是只要正常的小倾角都是没有问题的。。。求大神有没有人知道是什么问题啊

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-4 21:31
是驱动的问题，驱动是买的？

作者: maVapo 时间: 2013-4-4 21:53

前行者cross 发表于 2013-4-4 21:31
是驱动的问题，驱动是买的？

对的是买的btn7970，，，我们还特意注意用的是同一批的两个放一组真的是电机驱动的问题么

作者: exiao 时间: 2013-4-4 23:07
很可能是

作者: maVapo 时间: 2013-4-4 23:43

exiao 发表于 2013-4-4 23:07
很可能是

那明天加个指示灯看是单片机还是驱动的问题

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-5 09:28

maVapo 发表于 2013-4-4 21:53
对的是买的btn7970，，，我们还特意注意用的是同一批的两个放一组真的是电机驱动的问题么

是买来芯片自己焊上去的吧？我们也遇到这问题了，两块驱动一块是好的，另一块和你说的一样

作者: exiao 时间: 2013-4-5 11:15

maVapo 发表于 2013-4-4 23:43
那明天加个指示灯看是单片机还是驱动的问题

好办法

作者: maVapo 时间: 2013-4-5 15:58

exiao 发表于 2013-4-5 11:15
好办法

测完之后我更加莫名了,,,达到满速跑的时候小灯是继续闪,,,但是照理说如果把两个btn关掉再开应该就可以了,但事实上也不行...所以大神有什么建议啊

作者: maVapo 时间: 2013-4-5 16:00

前行者cross 发表于 2013-4-5 09:28
是买来芯片自己焊上去的吧？我们也遇到这问题了，两块驱动一块是好的，另一块和你说的一样

那如果你把btn关了再开会有什么情况呢

作者: exiao 时间: 2013-4-5 16:42

maVapo 发表于 2013-4-5 15:58
测完之后我更加莫名了,,,达到满速跑的时候小灯是继续闪,,,但是照理说如果把两个btn关掉再开应该就可以了, ...

不是大神，也不清楚

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-6 00:03

maVapo 发表于 2013-4-5 16:00
那如果你把btn关了再开会有什么情况呢

一样的不行

作者: maVapo 时间: 2013-4-6 09:43

前行者cross 发表于 2013-4-6 00:03
一样的不行

那你们后来重新换了驱动？

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-6 10:22

maVapo 发表于 2013-4-6 09:43
那你们后来重新换了驱动？

是的

作者: zhangduona 时间: 2013-4-6 11:52
是不是有速度反馈？

作者: maVapo 时间: 2013-4-6 14:53

前行者cross 发表于 2013-4-6 10:22
是的

哦多谢

作者: maVapo 时间: 2013-4-6 14:53

zhangduona 发表于 2013-4-6 11:52
是不是有速度反馈？

没有什么都没有只有一个平衡控制

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