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标题: 弯道保持算法 [打印本页]

作者: Xiao_Zhuge 时间: 2013-4-5 14:36
标题: 弯道保持算法
我的车前瞻在30cm处，小车开环（不加PID）过弯道时，是一前瞻处的传感器为中心进行转弯，这个时候就好使小车出跑道。但是如果不使传感器传回来的数据与舵机同步，就会出跑道。在不添加额外的传感器的情况下能不能用一个弯道数据筛选，保持舵机不与传感器太同步的程序？大神们，求指导？？？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-5 18:39
偏小点不就完了

作者: Xiao_Zhuge 时间: 2013-4-14 10:53

穆旦阿斗发表于 2013-4-5 18:39
偏小点不就完了

偏小很容易出外道的吧

作者: DLP1990 时间: 2013-4-14 11:18
我也为这个纠结呢，舵机总是以传感器为中心，正在想办法让它滞后到舵机上。

作者: pln760 时间: 2013-4-14 18:30
JIA 延时。

作者: zer0 时间: 2013-4-15 00:09
那你加PID啊..为什么还开环

作者: Xiao_Zhuge 时间: 2013-4-19 18:06

zer0 发表于 2013-4-15 00:09
那你加PID啊..为什么还开环

调开环的算法是一个基础吧不调好加了PID也提不上速度呀

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-4-20 23:43
90度小弯仰角低过不去怎么办，太高来两个连续的90度小弯又过不去，怎么办啊？

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