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标题: 直立 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-6 17:30
标题: 直立
你好我想问一下利用官方方案测出的pwm怎么给电机控制pwm值从而控制电机的正反转

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-6 19:02
ding

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-6 19:15
角速度和角度通过PD算法进行控制电机的

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-6 19:17
电机输出 = Kp × 角度 + Kd × 角速度

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-7 18:20

离。。。。发表于 2013-4-6 19:17
电机输出 = Kp × 角度 + Kd × 角速度

你好我也是根据这个公式算的但是输出电机没有反转，请问这是怎么回事儿？控制电机应该是用四个pwm口对把……

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-7 19:02
对啊，你们的H桥不是用四片7960？？或者是两片33886？？

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-7 19:25

离。。。。发表于 2013-4-7 19:02
对啊，你们的H桥不是用四片7960？？或者是两片33886？？

是的我们是四片7960 那我可以问一下如果将计算出的pwm给控制两个电机的正传的话那反转用的pwm控制口应该给什么输出？

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-7 19:56

丢失狂发表于 2013-4-7 19:25
是的我们是四片7960 那我可以问一下如果将计算出的pwm给控制两个电机的正传的话那反转用的pwm控制口 ...

交流电机额。正负极只要调过来就可以了。说不大清楚，你去看下H桥工作原理就行了，说白了就是几个三极管，主要看你设置输入。

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-7 20:01

离。。。。发表于 2013-4-7 19:56
交流电机额。正负极只要调过来就可以了。说不大清楚，你去看下H桥工作原理就行了，说白了就是几个 ...

我们的是直流电机我可不可以问一下贵车的电机输出是怎么控制的谢谢谢谢

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-7 20:17

丢失狂发表于 2013-4-7 20:01
我们的是直流电机我可不可以问一下贵车的电机输出是怎么控制的谢谢谢谢

建议你看下7960全桥驱动，对了，是直流电机，不好意思[attach]43326[/attach]
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