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标题: 小车直立抖得厉害是什么原因？？？ [打印本页]

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-6 19:35
标题: 小车直立抖得厉害是什么原因？？？
求大神指点！！！！！！！！！！！！

作者: 龙少3 时间: 2013-4-6 20:01
检查程序和调试pid参数

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-6 20:18
抖还是振动？看看清华给的参考方案吧

作者: wen123 时间: 2013-4-6 20:46
可以试试死区电压

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-6 22:27

龙少3 发表于 2013-4-6 20:01
检查程序和调试pid参数

PID具体怎么调？可以说下方法吗？

作者: 割麦子 时间: 2013-4-6 22:28
滤波没有融合好，发上位机波形图看看

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-6 22:49
怎么个抖法？？

作者: 447200632 时间: 2013-4-7 13:09
给它穿件羽绒服嘛

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-7 13:50

447200632 发表于 2013-4-7 13:09
给它穿件羽绒服嘛

你有点萌- -！

作者: 龙少3 时间: 2013-4-7 19:25
需要根据具体情况来调，研究一下PID资料和清华方案

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-7 19:38
这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导！！！！！！怎么调？

作者: 割麦子 时间: 2013-4-11 11:13

№、恋い猪发表于 2013-4-7 19:38
这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导 ...

这个波形明显不行，融合波形有过冲，跟踪的太紧了

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