智能车制作

标题: 摄像头+自立小车 [打印本页]

作者: 老干妈 时间: 2013-4-6 20:47
标题: 摄像头+自立小车
闲来无事，打算做一辆基于摄像头的自平衡循迹小车，摄像头用的是OV7620,加速度计用是MMA7361,陀螺仪用ENC-03,芯片用XS128,小车硬件部分基本完成了，现在要开始软件部分。先晒晒几张照片！！！[attach]43279[/attach][attach]43278[/attach][attach]43277[/attach][attach]43276[/attach][attach]43275[/attach][attach]43274[/attach][attach]43273[/attach][attach]43272[/attach][attach]43270[/attach]今后有什么问题还望论坛里的高手指导指导！！！

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-6 20:55
我也正我此意

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-4-6 21:28
不错

作者: dlyt03 时间: 2013-4-6 21:28
小车很漂亮！！

作者: ludlee 时间: 2013-4-6 21:39
明年摄像头直立

作者: zcc1992 时间: 2013-4-6 23:18
摄像头应该向下倾斜点吧……

作者: 老干妈 时间: 2013-4-6 23:21

zcc1992 发表于 2013-4-6 23:18
摄像头应该向下倾斜点吧……

车子直立时是前倾的，摄像头自然就会向下倾斜

作者: 老干妈 时间: 2013-4-6 23:22

ludlee 发表于 2013-4-6 21:39
明年摄像头直立

我也是这么认为的

作者: 老干妈 时间: 2013-4-6 23:22

dlyt03 发表于 2013-4-6 21:28
小车很漂亮！！

谢谢，用心搭出来的小车

作者: zcc1992 时间: 2013-4-6 23:55

老干妈发表于 2013-4-6 23:21
车子直立时是前倾的，摄像头自然就会向下倾斜

但是车子减速时车子会不会要向后仰可能会影响摄像头的视野哦

作者: 老干妈 时间: 2013-4-7 00:28

zcc1992 发表于 2013-4-6 23:55
但是车子减速时车子会不会要向后仰可能会影响摄像头的视野哦

处理好就不会，还没试，暂时还不知道

作者: 赵宇 时间: 2013-7-25 17:06
速度应该媲美光电吧嘿嘿。。

作者: hui911127 时间: 2013-7-27 08:31
很漂亮

作者: weltry 时间: 2013-10-11 15:41

:victory:

作者: 超鬼 时间: 2013-10-12 11:40
注意车身的重量，你使用的杜邦线太多了，有点乱，换种线整理下，看起来会更清爽些

作者: 老干妈 时间: 2013-10-12 18:56

超鬼发表于 2013-10-12 11:40
注意车身的重量，你使用的杜邦线太多了，有点乱，换种线整理下，看起来会更清爽些

知道，新车方案正在实施中，板子、传感器等等全部自己设计，系统板打算也换成K60的

作者: 邵志伟 时间: 2013-11-14 15:50

老干妈发表于 2013-10-12 18:56
知道，新车方案正在实施中，板子、传感器等等全部自己设计，系统板打算也换成K60的

你测速的话一个用的捕捉，还有一个是外部的脉冲计数器吗？用S12时候?

作者: 老干妈 时间: 2013-11-14 18:36

邵志伟发表于 2013-11-14 15:50
你测速的话一个用的捕捉，还有一个是外部的脉冲计数器吗？用S12时候?

CD4520

作者: llazy 时间: 2013-12-17 23:20
这个可以直接拿来今年比赛了，。。

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