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标题: 为什么转弯一折一折的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香    时间: 2013-4-6 21:26
标题: 为什么转弯一折一折的
我看网上的视频,别人转弯都是很平滑的,为什么我会这样的

作者: 强者    时间: 2013-4-6 21:27
一步步来哈
作者: qurrer    时间: 2013-4-6 22:08
方向控制强了,直立控制弱了吧
作者: 六个柚子    时间: 2013-4-6 22:13
前倾还是后仰
作者: gaoxiang    时间: 2013-4-6 22:28
我的也是啊!!!转弯一股一股的不平滑啊!!!qq 1339119600,可以交流一下
作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ    时间: 2013-4-7 21:29
算法问题吧
作者: 为丞而琳    时间: 2013-4-8 12:27
同问
作者: グビξе    时间: 2013-5-6 16:11
控制周期调短,我之前遇到过类似问题
作者: 微电部队    时间: 2013-5-6 23:09
同求!
作者: jeyran    时间: 2013-5-8 07:31
グビξе 发表于 2013-5-6 16:11
控制周期调短,我之前遇到过类似问题

请问你是用多长控制周期,CCD控制周期至少是20MS 我就用这个但还是很抖?

作者: グビξе    时间: 2013-5-12 17:22
控制周期可以降低到10ms以内,我最短用到7ms ,另外黑线提取不稳定也有类似情况
作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-12 19:42
参数没问题吗
作者: 月相伴    时间: 2013-5-12 22:49
求同




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