智能车制作

标题: 重心在后面，小车调直立的时候，向后时偏抖动的厉害！！ [打印本页]

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-6 22:47
标题: 重心在后面，小车调直立的时候，向后时偏抖动的厉害！！
我们小车电池放后面，直立时补偿了个角度给加速度计。相当于向前倾十度左右时认为是平衡位置，保持电机不转，这样导致的后果是，调参数的时候，在基本平衡的位置，小车向后偏滑动时很容易抖动，但是向前滑动时就很稳，没有抖动，一旦增大参数向后就很抖，向前增大很多参数值都基本没影响，这是什么问题啊？？？？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-6 22:50
求各位大神帮帮忙啦！！！！！

作者: 736421469 时间: 2013-4-6 23:00
遇到同样的问题

作者: 736421469 时间: 2013-4-6 23:01
而且车总是往后跑

作者: 736421469 时间: 2013-4-6 23:01
我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

作者: huang91 时间: 2013-4-7 00:17

736421469 发表于 2013-4-6 23:01
我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

你让车再前倾一些试试。

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-7 21:49

736421469 发表于 2013-4-6 23:01
我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

在前面加东西不就又重了吗，而且电池好重的，你说平衡到竖直吗

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-7 21:52

huang91 发表于 2013-4-7 00:17
你让车再前倾一些试试。

你说前倾是加大补偿角度吗？？那样平衡时重心可能又在前面了。

作者: 守一 时间: 2013-4-8 13:50
还有点抖动消除不掉

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-8 16:10
都这样。。。

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-8 18:12
敢问搂主解决了你们的情况了吗？我们也是这种情况

:'(:'(:'(:'(

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-8 22:49

№、恋い猪发表于 2013-4-8 18:12
敢问搂主解决了你们的情况了吗？我们也是这种情况

我们就是调参数时慢慢增大，一旦后面抖动就不增大了

作者: 736421469 时间: 2013-5-5 17:11
是的消不掉啊

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