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标题: B车电机驱动用7960热为什么呢，附上程序 [打印本页]

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 08:49
标题: B车电机驱动用7960热为什么呢，附上程序
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

  void Pll_init()
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0xc0 | 0x01;
POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
  void PWM_Init()
{

PWME=0;             //
PWMCTL=1;    //
PWMCNT2=0X00;       //计数器不工作
PWMCNT3=0X00;       //计数器不工
PWMPOL_PPOL2=1;    //先高后低
PWMPOL_PPOL3=1;    //先高后低
PWMCLK_PCLK2=0;    //
PWMCLK_PCLK3=0;
PWMPRCLK=0x40;//  clock分频 16分频
PWMSCLB=2; //分频因子 PWMclock  1MHZ
PWMCAE_CAE2=0;    //左对齐
PWMCAE_CAE3=0;    //左对齐
PWMPER2=100;    //周期决定
PWMPER3=100;    //周期决定
PWMDTY2=0;    //占空比
PWMDTY3=0;
PWME_PWME2=1;
PWME_PWME3=1;

  }
void motor_back() //反转  {       PWMDTY3=0;//占空比    PWMDTY2=20;    PWME_PWME3=0;    PWME_PWME2=1;  }

void main(void)  { Pll_init(); PWM_Init();       for(;;) {    motor_back(); }    }  这是程序有问题么？？

作者: agogos 时间: 2013-4-7 09:55
你的硬件支撑不了这么强大的电机。

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 13:30

agogos 发表于 2013-4-7 09:55
你的硬件支撑不了这么强大的电机。

记得原来能反转的可是现在不好使了

作者: 败家小子 时间: 2013-4-7 15:07
B车要求过的电流太大，7970不能满足！

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 20:49

败家小子发表于 2013-4-7 15:07
B车要求过的电流太大，7970不能满足！

现在调好了

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-8 19:48
楼主你好，你的电机驱动过热问题怎么解决的啊

作者: 林的0922 时间: 2013-4-8 20:29

唱着跑调的歌发表于 2013-4-8 19:48
楼主你好，你的电机驱动过热问题怎么解决的啊

我以为驱动板的问题换个板好了可是我同学新做的板也发热可能是频率问题

作者: 林的0922 时间: 2013-4-8 20:30

唱着跑调的歌发表于 2013-4-8 19:48
楼主你好，你的电机驱动过热问题怎么解决的啊

堵转会有大电流发热

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