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标题: 关于锁相环问题~~~~~ [打印本页]

作者: superx0810 时间: 2010-6-13 22:22
标题: 关于锁相环问题~~~~~
在前几天调试车的时候发现自己的测速编码得到的脉冲很小，所以我先是怀疑PIT有错，然后检查没问题，后来检查锁相环PLL，改了几个参数，按道理得到busclock都是40MHZ，但是舵机反应不一样~~~大家看看这两个代码：
void CLOCK_init(void)
{
      CLKSEL=0X00;
      PLLCTL_PLLON=1;
                  SYNR =0xc4;
      REFDV=0x81;
      POSTDIV=0x00;
      _asm(nop);
      _asm(nop);
      while(!(CRGFLG_LOCK==1));
      CLKSEL_PLLSEL =1;
}
  另一代码
void CLOCK_init(void)
{
      CLKSEL=0X00;
      PLLCTL_PLLON=1;
               SYNR =0x53;
      REFDV=0x07;       POSTDIV=0x00;
                  _asm(nop);
               _asm(nop);
      while(!(CRGFLG_LOCK==1));
               CLKSEL_PLLSEL =1;
}
            但是为什么第一个复位时能让舵机回到正中，但是第二个却不能对舵机有效？？？？为什么？？？？？？？？

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