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标题: 中断怎么进不去，求助 [打印本页]

作者: melon_1 时间: 2013-4-7 10:51
标题: 中断怎么进不去，求助
在kinetis.c中修改了这个，，
中断服务函数：
void Pit0ISR(void)
{
unsigned int c;
//turn off timer
PIT_TCTRL_REG(PIT0,0)&=~(PIT_TCTRL_TIE_MASK|PIT_TCTRL_TEN_MASK);

//PIT_TFLG0 = PIT_TFLG_TIF_MASK;
PIT_TFLG_REG(PIT0,0) |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
GPIOD_PTOR |= GPIO_PTOR_PTTO(GPIO_PIN(0)|GPIO_PIN(1));
c = PIT_CVAL0;
//turn on timer
PIT_TCTRL_REG(PIT0,0)|=(PIT_TCTRL_TIE_MASK|PIT_TCTRL_TEN_MASK);
}

下面是其它相应的设置：
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

#define GPIO_PIN_MASK          0x1Fu
#define GPIO_PIN(x)             (((1)<<(x & GPIO_PIN_MASK)))

extern PIT_MemMapPtr PIT0;//declaration
extern NVIC_MemMapPtr basePit0;//declaration

void delay(long int n)
{
while(n--);
}
void EnableIRQ(int irq)
{
int div=0;
PIT_TCTRL_REG(PIT0,0)|=PIT_TCTRL_TIE_MASK|PIT_TCTRL_TEN_MASK;
//if(irq>91) irq=91;
div = irq/32;//68/32=2
//is NVICISER2, NVICICER2, NVICISPR2, NVICICPR2, NVICIABR2 connected to PIT0
switch (div)
{
case 0x0:
   NVICICPR0 = 1 << (irq%32);
   NVICISER0 = 1 << (irq%32);
   break;
case 0x1:
   NVICICPR1 = 1 << (irq%32);
   NVICISER1 = 1 << (irq%32);
   break;
case 0x2:
   NVICICPR2 = 1 << (irq%32);
   NVICISER2 = 1 << (irq%32);
   break;
}
}
void PitIntInitial(void)
{
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;//enable the clock of PIT module

//PIT_TFLG_REG(PIT0,0) |= PIT_TFLG_TIF_MASK; //clear flag
PIT_MCR = 0x00;
//PIT_MCR_REG(PIT0) &= ~PIT_MCR_MDIS_MASK;//enable PIT module

PIT_LDVAL0 = 14400000;
//PIT_LDVAL_REG(PIT0,0) = 14400000;//setup timer 0 for 256000 cycles

PIT_TCTRL_REG(PIT0,0) |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
PIT_TCTRL_REG(PIT0,0) &= ~PIT_TCTRL_TIE_MASK;
}

int main(void)
{
//unsigned long counter;

//char reg;

//reg = 0;
//counter = 0;
//printf("Toggle LED2￡¡\n\r");

//coreClk_mhz = pll_init();
//coreClk_khz = coreClk_mhz * 1000;
//periphClk_khz = coreClk_khz / (((SIM_CLKDIV1 & SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_MASK) >> 24)+ 1);

//=========================== Code for test GPIO==================================================
/* Turn on led port clocks */
SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
//turn on PIT module clock

/* Set pin0,pin1 of PORTD as GPIO */
PORTD_PCR0=(0|PORT_PCR_MUX(1));
PORTD_PCR1=(0|PORT_PCR_MUX(1));
PORTD_PCR4=(0|PORT_PCR_MUX(1));
PORTD_PCR5=(0|PORT_PCR_MUX(1));
/* set pin0,pin1 to be output*/
GPIOD_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(GPIO_PIN(0)|GPIO_PIN(1)|GPIO_PIN(4)|GPIO_PIN(5));
GPIOD_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(0)|GPIO_PIN(1)|GPIO_PIN(4)|GPIO_PIN(5)));

//
PitIntInitial();
EnableIRQ(68);
//EnableInterrupts;

while(1){GPIOD_PTOR |= GPIO_PTOR_PTTO(GPIO_PIN(4)|GPIO_PIN(5));delay(256000);};
}

但是为什么就是进不了中断服务函数：
而是进入默认的：
void isr_default(void)
{
  /* Write your interrupt code here ... */
// GPIOD_PTOR |= GPIO_PTOR_PTTO(GPIO_PIN(0)|GPIO_PIN(1));
// delay(8000000);
}

作者: huang91 时间: 2013-4-7 11:58
extern void pit0_isr(void);
#define VECTOR_084 pit0_isr

作者: exiao 时间: 2013-4-7 12:10
学习下

作者: melon_1 时间: 2013-4-7 13:12

huang91 发表于 2013-4-7 11:58
extern void pit0_isr(void);
#define VECTOR_084 pit0_isr

哎，不懂。
我直接在这边修改

(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,                            /* 83 (0x0000014C) (prior: -) */
(tIsrFunc)Pit0ISR,                            /* 84 (0x00000150) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,                            /* 85 (0x00000154) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,                            /* 86 (0x00000158) (prior: -) */
我没有再定义那个宏

作者: huang91 时间: 2013-4-7 14:19
你的程序看不懂，给你个程序参考[attach]43304[/attach]

作者: melon_1 时间: 2013-4-7 16:44

huang91 发表于 2013-4-7 14:19
你的程序看不懂，给你个程序参考

谢谢！

作者: 洋葱圈 时间: 2013-4-7 16:52
建议不要修改任何common,cpu目录下的代码，直接调用库函数即可实现中断。

作者: melon_1 时间: 2013-4-7 17:39

洋葱圈发表于 2013-4-7 16:52
建议不要修改任何common,cpu目录下的代码，直接调用库函数即可实现中断。

COMMON 在哪里cpu又在何方，库函数？拉普兰德？还没用过。

作者: melon_1 时间: 2013-4-7 22:28

洋葱圈发表于 2013-4-7 16:52
建议不要修改任何common,cpu目录下的代码，直接调用库函数即可实现中断。

3Q，到官方网站下载了例程

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