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标题: 光电过十字交叉口的问题 [打印本页]

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 11:26
标题: 光电过十字交叉口的问题
光电过十字交叉口小车不能摆正该怎么处理

作者: 1006110218 时间: 2013-4-7 12:03
可以尝试用2个CCD

作者: qurrer 时间: 2013-4-7 13:04
当直道处理，靠惯性冲过去

作者: 1012193070 时间: 2013-4-7 13:42
ccd的前瞻短点就可以解决了

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 13:48

1006110218 发表于 2013-4-7 12:03
可以尝试用2个CCD

具体点兄台

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 13:50

1012193070 发表于 2013-4-7 13:42
ccd的前瞻短点就可以解决了

前瞻短了速度大了不冲出赛道吗你现在速度什么样了

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 13:52

qurrer 发表于 2013-4-7 13:04
当直道处理，靠惯性冲过去

我就是这样处理的但有的时候容易冲出赛道

作者: 1006110218 时间: 2013-4-7 13:52

FHFF1234 发表于 2013-4-7 13:48
具体点兄台

用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 15:19

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

嗯受教了我试试

作者: DX丶阿铎 时间: 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 17:26

DX丶阿铎发表于 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

能具体说说嘛

作者: 某某 时间: 2013-4-7 17:29
感觉进十字容易，出十字难

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-7 20:38

某某发表于 2013-4-7 17:29
感觉进十字容易，出十字难

我进的时候何处的时候都难啊

作者: 兔斯基 时间: 2014-2-22 18:29

DX丶阿铎发表于 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

能麻烦你具体点吗？

作者: zypxaut 时间: 2014-3-2 21:40
弱弱的问一哈，记忆跑法是什么东东

作者: wen123 时间: 2014-3-2 21:57
直道入十字架，还是，弯道？

作者: wen123 时间: 2014-3-2 21:59

FHFF1234 发表于 2013-4-7 15:19
嗯受教了我试试

你舵机控制周期多长？？？

作者: wen123 时间: 2014-3-2 22:04

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

前后都两个？？那这辆车土豪级别！

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-11 00:53

DX丶阿铎发表于 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

能加个qq吗请教下2385560868

作者: 冰峰花少 时间: 2014-4-11 13:30

作者: 姗姗¤来迟 时间: 2014-4-11 19:07

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

要怎么判断呢？能再说的具体点吗？

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