智能车制作

标题: 像蛇一样行走 [打印本页]

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 13:16
标题: 像蛇一样行走
有哪位大神能够告诉我，为什么我的车像蛇一样行走，就是舵机转的很厉害。我用的是智能车中心和图像中心来判断转角，偏差大就给大的占空，反之。

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 13:31
中线程序分享下行么

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 14:05

林的0922 发表于 2013-4-7 13:31
中线程序分享下行么

就是你找到赛道中心，还有你车的中心，两个相减的啊

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 14:12

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:05
就是你找到赛道中心，还有你车的中心，两个相减的啊

现在我提不出中线呢

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 14:19
那你就算曲率啊，斜率啊等等办法

网上搜一下啊

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 14:19

林的0922 发表于 2013-4-7 14:12
现在我提不出中线呢

那你就算曲率啊，斜率啊等等办法

网上搜一下啊

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-7 14:41

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:19

把P改小

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 14:43

若苦似甜发表于 2013-4-7 14:41
把P改小

p已经是最小的整数1了，难道还要用浮点型的？？？

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-7 16:45
P改为0，看一下你的D值，是不是D值问题，没看过程序，我说的也不一定对啊，要不再试试别的方法

作者: 林的0922 时间: 2013-4-7 20:49

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:19

好好

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-7 23:42

林的0922 发表于 2013-4-7 14:12
现在我提不出中线呢

没办法帮你了

作者: exiao 时间: 2013-4-7 23:54
学习下，各种算法很多

作者: xdliu1991 时间: 2013-4-9 22:33
偏差PID输出过大。。。把偏差改小些吧

作者: 黄彬 时间: 2013-5-22 02:39
是不是机械没有调好

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