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标题: 电磁出弯舵机左右摇晃 [打印本页]

作者: 沐晨お 时间: 2013-4-7 13:54
标题: 电磁出弯舵机左右摇晃
电磁车出弯的时候舵机会左右晃一段时间，然后恢复正常，这是什么原因啊？PD没调好？还是机械结构的问题，舵机没有装的很好？求各位大神指导啊

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-7 14:40
我觉得PD没调好吧

作者: 沐晨お 时间: 2013-4-7 15:00

若苦似甜发表于 2013-4-7 14:40
我觉得PD没调好吧

那出现这种情况，应该怎么调节PD值啊？谢谢

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-7 16:41

沐晨お发表于 2013-4-7 15:00
那出现这种情况，应该怎么调节PD值啊？谢谢

我们的是调完控速后，一点一点的调舵机PD值调过来的，有的地方还是不太好，但比以前好多了。

作者: 真实的谎言 时间: 2013-4-22 22:28
同求具体调试方法啊

作者: 10jia 时间: 2013-4-25 16:46
车头传感器端太重，减轻重量

作者: jifadage11 时间: 2013-6-25 21:31
舵机摇臂多长？是不是太长了

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-25 21:38

jifadage11 发表于 2013-6-25 21:31
舵机摇臂多长？是不是太长了

40mm,，现在好多了，以前可能是机械没弄好

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-6 18:51
大神，怎么调试的啊，我也遇到相同的问题，求助攻

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-17 19:05
你们的就是机械问题吗？？？

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