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标题: 陀螺仪 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-7 20:41
标题: 陀螺仪
那个蓝宙陀螺仪的输出是不是只是一个角速度？？？进过软件积分得出角度对么？？

作者: luomusic 时间: 2013-4-7 20:50
对

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-7 20:58
谢谢……不按照官方方案进行积分可以使车站立么

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-4-9 15:16
角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-4-10 20:17

夜的第三乐章发表于 2013-4-9 15:16
角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

那大虾是如何处理的.

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-4-10 20:18

夜的第三乐章发表于 2013-4-9 15:16
角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

那大虾是如何处理的.

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