智能车制作

标题: 各种切弯 [打印本页]

作者: 揭阳小子哈    时间: 2013-4-7 23:48
标题: 各种切弯
大家都分享一下各自的切弯算法吧,实现各种切弯大杂烩,呵呵,我的就是在判断入弯,然后就直接加大角度,实现切弯,你呢,亲

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-8 00:02
ding
作者: 揭阳小子哈    时间: 2013-4-8 00:03
奋斗小青年、 发表于 2013-4-8 00:02
ding

不要光顶啊,说说你的算法

作者: 揭阳小子哈    时间: 2013-4-8 00:09
有人说前瞻变大就自动地切弯了,有没有可能啊真的吗
作者: 揭阳小子哈    时间: 2013-4-8 00:20
提前转弯也是算法使然的啊
作者: 若苦似甜    时间: 2013-4-8 00:54
前瞻长会提前切弯,不过搞不好也会出赛道
作者: 恋May    时间: 2013-4-8 07:43

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-8 08:28
若苦似甜 发表于 2013-4-8 00:54
前瞻长会提前切弯,不过搞不好也会出赛道

正确
作者: dapan945    时间: 2013-4-8 13:03
揭阳小子哈 发表于 2013-4-8 00:09
有人说前瞻变大就自动地切弯了,有没有可能啊真的吗

真的

作者: cgtiso    时间: 2013-4-8 13:37
我的是放长前瞻
作者: hxp632626965    时间: 2013-4-8 18:42
还没研究路径优化!
作者: zzzmmmxxx    时间: 2013-4-8 19:13
的确前瞻加大会切弯,但是如果前瞻太大,在弯道处,两条赛道间距太短,会直接照到另一赛道上,导致车子直接出界




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